SwRI, 2021 EnRicH hackathon'da drone otonomi teknolojisini başarıyla sergiledi

Southwest Research Institute tarafından geliştirilen özerklik yazılımını kullanan bir drone, Ekim 2021 EnRicH hackathon’u sırasında çalışmayan bir nükleer tesiste gezindi. SwRI, LIDAR verilerini ve keşif algoritmalarını kullanarak ortamı eş zamanlı olarak yerelleştirerek ve haritalandırarak test tesisinin bir haritasını oluşturdu. Kredi bilgileri: SwRI

EnRicH 2021 Avrupa Robotik Hackathon’u sırasında, Southwest Araştırma Enstitüsü’nün insansız uçak sistemi (UAS), bir nükleer santralin içini araştırdı ve haritasını çıkardı, radyasyon kaynaklarını tespit etti – bir insan pilotun yardımı olmadan otonom olarak. SwRI’nin UAS veya drone teknolojisi, doğal afetler ve diğer olayları takiben endüstriyel tesislerde ve altyapıda hayat kurtaran arama-kurtarma görevlerinde ve tehlikeli denetimlerde potansiyel olarak yardımcı olabilir.

Hackathon, 4-8 Ekim tarihleri ​​arasında Avusturya’nın Zwentendorf Nükleer Santrali’nde, tamamen inşa edilmiş ancak hiçbir zaman etkinleştirilmemiş tek nükleer santralde gerçekleşti. Çalışmayan kaynar su reaktör tesisi, radyolojik ve nükleer olaylara ve afet senaryolarına hazırlanmak için bir eğitim alanı görevi görüyor.

SwRI’nin UAS araştırma ekibinin yöneticisi Eric Thorn, “Bugünün dronları ve yer robotları tipik olarak bir insan operatörden çok şey gerektirir” dedi. “Gösterdiğimiz özerklik, robotik sistemlerin bağımsız hareket etmesine ve kendi kendine çalışmasına izin vererek insan operatörlerin üzerindeki yükü önemli ölçüde azaltma potansiyeline sahip.”

Dahili olarak finanse edilen araştırmalarla geliştirilen ve test edilen SwRI’nin teknolojisi, dronların daha önce bilinmeyen ortamları özerk bir şekilde keşfetmesine ve haritalamasına izin vermek için yeni algoritmaları bilgisayar görüş sensörleriyle birleştirir.

Thorn, “Kritik görevleri gerçekleştirmek için çeşitli sensörler ve UAS platformlarıyla eşleştirilebilen tam bir özerklik yığını geliştirdik.” Dedi.

SwRI’nin EnRicH girişinde birkaç sensörle donatılmış dört eksenli bir drone vardı: ışık algılama ve mesafe (LIDAR), uçuş süresi kamerası ve radyasyon dedektörleri. Ekip, eşzamanlı yerelleştirme ve haritalama (SLAM), keşif, karar verme, otopilot, bilgisayarlı görü analizi, algılama ve diğer görevleri gerçekleştirmek için hem dron üzerindeki işlemcileri hem de yer tabanlı işlemeyi kullandı.

SwRI, 2021 EnRicH hackathon'da drone otonomi teknolojisini başarıyla sergiledi

Soldan, SwRI drone, yakıt çubuklarını birincil muhafaza kabına indirmek için kullanılan turuncu bir vincin yanında havada duruyor. Ortada, bir LIDAR görüntüsü, dronun, muhafaza gemisi girişinin (mavi/yeşil daire) ve vincin (turuncu dikdörtgen) üzerinde gezinirken bakış açısını gösterir. Sağ alttaki koyu renkli dikdörtgen bir havalandırma bacasıdır. Doğru, dron havalandırma boşluğunda uçtu ve vincin bulunduğu alana 40 fit dikey olarak gitti. Drone’daki bir radyasyon dedektörü, şaftta bulunan kırmızı bir boruda bir radyoizotop olan Kobalt-60’ı tespit etti. Kredi bilgileri: SwRI

Algoritmaları ve modelleme araçlarını kullanan teknoloji, iç yapıların ve açık alanların mekansal topografyasını gerçek zamanlı olarak eşler. Bilgisayar görme sensörlerinden gelen verileri birleştiren teknoloji, yeni yerleri keşfederken rotaları haritalıyor. Konvolüsyonel sinir ağlarına (CNN’ler) dayalı insanları, araçları ve diğer nesneleri algılamak için algılama teknikleri de mevcuttur.

Akıllı Sistemler Bölümünde bir SwRI program yöneticisi olan Chris Bang, “Sistemin insan operatörlerin yardımı olmadan yeni alanları haritalamasını ve gezinmesini sağlayan ve zorlu bir ortama rağmen iyi performans gösteren keşif planlayıcımızı gösterdik” dedi. “Keşif planlayıcısı, hem insan yapımı ortamlarda hem de mağaralar gibi doğal ortamlarda kendini kanıtlıyor.”

EnRicH hackathon’u sırasında drone, önceden planlanmış bir mücadelenin parçası olarak ayrı konumlarda gizlenmiş bir radyoizotop olan iki kobalt-60 kaynağını otonom olarak tespit etti. Katılımcılar, tesis veya bir jüri heyeti tarafından oluşturulan keşif zorlukları hakkında önceden hiçbir bilgiye sahip değildi.

Bang, “Planlayıcı, daha önce bilinmeyen ortamlarda ustalıkla çalışarak güçlü bir esneklik gösterdi” dedi. “Zamanın kritik arama-kurtarma ve tehlikeli senaryolarında çok önemli olan gerçek zamanlı olarak uyarlama, öğrenme ve görevleri gerçekleştirme yeteneğini kanıtladı.”

SwRI, 2021 EnRicH hackathon'da drone otonomi teknolojisini başarıyla sergiledi

SwRI mühendisleri, nükleer santralde elektrik türbinlerini barındıran bir tesisin yüksek çözünürlüklü görüntüsünü yeniden oluşturmak için LIDAR nokta bulutu verilerini kullandı. Soldaki 3 boyutlu küpler veya vokseller, türbin tesisi hakkında uzamsal bilgi sağlar. Sağdaki türbinlerin yüksek çözünürlüklü görüntüsünü oluşturmak için birkaç voksel görüntüsü kullanıldı. SwRI, nükleer santrallerde ve diğer tehlikeli tesislerde meydana gelen kazaların ardından hasarları ve potansiyel tehlikeleri belirlemek için veri görselleştirmelerinde uzmanlaşmıştır. Kredi bilgileri: SwRI

SwRI’nin özerklik yığını, ticari ve askeri bağlantılı ve özerk kara araçlarından otomatik dronlara ve akıllı tarım ekipmanlarına kadar her şeyde kullanıldı. Robot işletim sistemi (ROS) ve tescilli makine öğrenimi algoritmaları ve yapay zeka gibi açık kaynaklı araçlardan yararlanır.


Metan sızıntısı tespitini otomatikleştirmek için makine öğrenimine sahip insansız hava araçları kullanan ekip


Daha fazla bilgi:
Daha fazla bilgi için https://www.swri.org/unmanned-aircraft-systems adresini ziyaret edin.

Southwest Araştırma Enstitüsü tarafından sağlanan

Alıntı: Araştırmacılar, 19 Kasım 2021’de https://techxplore.com/news/2021-11-drone-autonomy-technology-enrich-hackathon.html adresinden alınan 2021 EnRicH hackathon’da (2021, 18 Kasım) drone otonomi teknolojisini gösteriyor

Bu belge telif haklarına tabidir. Özel çalışma veya araştırma amaçlı herhangi bir adil işlem dışında, yazılı izin alınmadan hiçbir bölüm çoğaltılamaz. İçerik yalnızca bilgi amaçlı sağlanmıştır.





#Araştırmacılar #EnRicH #hackathonda #drone #özerklik #teknolojisini #gösteriyor