Araştırmacılar sualtı robotik ekipmanı için arayüz geliştiriyor

Castelló’daki Universitat Jaume I’deki Etkileşimli ve Robotik Sistemler Laboratuvarı’ndan bir araştırma ekibi, bir bilgisayar grafik arayüzü ve önceden gerçekçi simülasyon sunduğu için manipülasyon yeteneklerine sahip sualtı robotlarının uzaktan daha verimli bir şekilde kontrol edilmesini sağlayan bir yazılım geliştirdi. Yeni teknoloji, sualtı senaryoları bağlamında, otonom ve tele-operasyonlu mobil manipülatör robotlardaki görevlerin uzaktan kontrolünü sağlayan simülasyon sistemlerinin ve gerçekçi 3D arayüzlerin eksikliğini değiştiriyor.

Özellikle kazalar, yangın, duman, radyasyon veya derin suların neden olduğu ve şahsen erişmenin neredeyse imkansız olduğu durumlarda, tehlikeli senaryolarda robotların kullanılması vazgeçilmezdir. Yeni yazılım, tehlikeli ortamda bulunan robottan aldığı gerçekliği zenginleştiriyor ve yapay zeka teknikleriyle çıkarılan 3 boyutlu bilgilerle birleştiriyor. Bu, kullanıcılar için çok yararlı olan karma bir gerçeklikle sonuçlanır.

Sistem, aracın konumu ve manipülatör kolu ile ilgili gerçek veriler ile kameralardan ve sensörlerden alınan bilgilerle robotların durumunu 3 boyutlu ortamda temsil etmeyi mümkün kılıyor. Kullanıcı arayüzü, gerçek sistemlerle etkileşime geçmeden önce robot işlevleri ve simüle edilmiş telemetri ile deney yapmak için gerçekçi bir simülasyon sistemi içerir. Bu, robot tarafından gerçekleştirilen görevlerde daha fazla verimlilik sağlar ve bu gibi durumlarda insanların güvenliğini sağlar.

Yeni yazılım, insan operatörün emirlerini manipüle edebilen, bunlara uyabilen ve robotik eylemlerin etkilerini gerçekleşmeden önce simüle edebilen sualtı robotlarını elde etmeyi mümkün kılıyor; aynı zamanda kullanıcıya sunulan bilgileri zenginleştirir, görevin denetimini kolaylaştırır ve müdahalelerin güvenliğini artırır. Avantajlarından biri, olumsuz veya tehlikeli senaryolarda robotların manipülasyonunda ve kontrolünde daha fazla hassasiyet sunmasıdır.







Kredi bilgileri: RUVID Derneği

Bu yeni teknolojiden yararlanabilecek ana sektörler, işbirlikçi robotik (örneğin endüstri 4.0), sualtı, radyoaktif veya yangın ve duman nedeniyle insan sağlığı için tehlikeli ortamlar ile güvenlik ve telekomünikasyon araştırmaları ile bağlantılı sektörlerdir. Araştırma ekibi, teknolojinin geliştirilmesi ve belirli uygulamalara uyarlanması için şirketlerle belirli anlaşmalar ve müteakip lisans anlaşmaları arıyor.

Bu kullanıcı arayüzünün geliştirilmesi, TWINBOT projesinin yürütülmesi sırasında gerçekleştirildi ve gerçek koşullarda (iki G500 aracıyla) Castelló Üniversitesi Jaume I (CIRTESU) Robotik ve Sualtı Teknolojileri Araştırma Merkezi’nde doğrulandı. . Yazılım ayrıca, Avrupa projesi H2020-El-Peacetolero’nun ilk yılında endüstriyel ve hastane ortamlarına iyileştirildi ve uyarlandı.


Sualtı robotunun okyanus tabanında yardıma ihtiyacı yok


Asociacion RUVID tarafından sağlanmıştır

Alıntı: Araştırmacılar, sualtı robotik ekipmanı (2021, 27 Ekim) için arayüz geliştirdi, 19 Kasım 2021’de https://techxplore.com/news/2021-10-interface-underwater-robotic-equipment.html adresinden alındı.

Bu belge telif haklarına tabidir. Özel çalışma veya araştırma amaçlı herhangi bir adil işlem dışında, yazılı izin alınmadan hiçbir bölüm çoğaltılamaz. İçerik yalnızca bilgi amaçlı sağlanmıştır.





#Araştırmacılar #sualtı #robotik #ekipmanı #için #arayüz #geliştiriyor