Robotlara bizim gibi düşünmeyi öğretmek: Beyin hücreleri, elektriksel dürtüler robotu labirentte yönlendiriyor

Robotlara zeka öğretilebilir mi? Beyin sinyallerini anlamlandıran bir teknoloji olan fiziksel rezervuar hesaplamadaki ilerlemeler, bizim gibi düşünen yapay zeka makinelerinin yaratılmasına katkıda bulunabilir.

İçinde Uygulamalı Fizik Harfleri, Tokyo Üniversitesi’nden araştırmacılar, makineye bağlı beyin sinir hücrelerinin bir kültürünü elektriksel olarak uyararak bir robota bir labirentte gezinmenin nasıl öğretilebileceğini özetliyor.

Bu sinir hücreleri veya nöronlar, canlı hücrelerden büyütüldü ve bilgisayarın tutarlı sinyaller oluşturması için fiziksel rezervuar görevi gördü.

Sinyaller, robota iç ortamın belirli bir aralıkta tutulduğunu söyleyen ve labirentte serbestçe hareket ederken bir temel olarak hareket eden homeostatik sinyaller olarak kabul edilir.

Robot ne zaman yanlış yöne sapsa ya da yanlış yöne baksa, hücre kültüründeki nöronlar bir elektrik darbesi tarafından rahatsız ediliyordu. Denemeler boyunca robot, labirent görevini başarıyla çözene kadar bozulma sinyalleri tarafından kesintiye uğratılan homeostatik sinyallerle sürekli olarak beslendi.







Robot deneyleri. Engelleri olan alanlara bir robot yerleştirildi ve hedefe yönlendirildi. Kredi: Yuichiro Yada, Shusaku Yasuda ve Hirokazu Takahashi

Bu bulgular, somutlaştırılmış bir sisteme rahatsızlık sinyalleri göndererek herhangi bir ek öğrenme olmaksızın hedefe yönelik davranışın üretilebileceğini göstermektedir. Robot çevreyi göremedi veya diğer duyusal bilgileri alamadı, bu nedenle tamamen elektriksel deneme yanılma darbelerine bağlıydı.

Yardımcı yazar Hirokazu Takahashi, “Ben kendim, canlı bir sistemdeki zekanın düzensiz bir durumdan veya kaotik bir durumdan tutarlı bir çıktı çıkaran bir mekanizmadan ortaya çıktığını varsaymak için yaptığımız deneylerden ilham aldım” dedi. bilişim.

Bu prensibi kullanarak, araştırmacılar, kaotik nöronal sinyalleri çıkarmak ve homeostatik veya bozulma sinyalleri iletmek için fiziksel rezervuar bilgisayarları kullanılarak akıllı görev çözme yeteneklerinin üretilebileceğini gösteriyor. Bunu yaparken bilgisayar, görevin nasıl çözüleceğini anlayan bir rezervuar oluşturur.

“Bir beyin [an] İlkokul çocuğu, muhtemelen beynin dinamikleri veya “fiziksel rezervuar bilgisayarı” yeterince zengin olmadığı için, bir üniversiteye giriş sınavında matematik problemlerini çözemiyor” diyen Takahashi, “Görev çözme yeteneği, bir repertuarın ne kadar zengin olduğuna göre belirlenir.” ağın oluşturabileceği uzamsal-zamansal kalıpların toplamıdır.”

Ekip, bu bağlamda fiziksel rezervuar hesaplamanın kullanılmasının, beynin mekanizmalarının daha iyi anlaşılmasına katkıda bulunacağına ve nöromorfik bir bilgisayarın yeni gelişimine yol açabileceğine inanıyor.


Bilim adamları yeni nesil rezervuar hesaplamayı geliştiriyor


Daha fazla bilgi:
“Yaşayan bir nöronal kültürde FORCE öğrenme ile fiziksel rezervuar hesaplama” Uygulamalı Fizik Harfleri, 2021. aip.scitation.org/doi/full/10.1063/5.0064771

Amerikan Fizik Enstitüsü tarafından sağlanan

Alıntı: Robotlara bizim gibi düşünmeyi öğretmek: Beyin hücreleri, elektriksel dürtüler robotu labirentte yönlendiriyor (2021, 26 Ekim) 20 Kasım 2021’de https://techxplore.com/news/2021-10-robots-brain-cells-electrical- adresinden alındı. dürtüler.html

Bu belge telif haklarına tabidir. Özel çalışma veya araştırma amaçlı herhangi bir adil işlem dışında, yazılı izin alınmadan hiçbir bölüm çoğaltılamaz. İçerik yalnızca bilgi amaçlı sağlanmıştır.





#Beyin #hücreleri #elektriksel #darbeler #robotu #labirentte #yönlendiriyor