Hareket halindeki robotlar - gerçek dünyayla etkileşim

Kredi: Eindhoven Teknoloji Üniversitesi

Şu anda, çoğu robot, arabaların montaj hatları veya mikroçip üretimi gibi tekrarlayan görevleri destekledikleri endüstride görülmektedir. Ancak yakın gelecekte robot, sağlık hizmetlerinde veya afet bölgeleri gibi tehlikeli ortamlarda çalışabilmek için daha az yapılandırılmış ortamlarda da yolunu bulmalıdır. Araştırmacı Wouter Houtman, robotların çevreleriyle etkileşimini araştırdı ve “gerçek dünyadaki” hareketlerini iyileştirmek için algoritmalar geliştirdi. Doktorasını savunacak. Tezi Makine Mühendisliği bölümünde 4 Kasım Perşembe günü.

Robotlar giderek daha fazla görevlerimizi üstleniyor. Büyük çoğunluğu, otomobil ve otomotiv parçalarının montajı veya mikroçip üretimi gibi endüstriyel süreçlerin otomatikleştirilmesinde kullanılır. Bu robotlar, nispeten istikrarlı bir ortamda sınırlı sayıda belirli görevleri gerçekleştirmek için tasarlanmıştır.

Ancak robotları sağlık hizmetlerinde hemşirelere yardımcı olmak için kullanmak istiyorsak (hastanelerdeki ve sağlık kurumlarındaki personel sıkıntısı giderek artıyor) veya bir felaketten sonra kurbanları veya tehlikeli maddeleri aramalarına izin veriyorsak, robot değişen çevre ile etkili bir şekilde etkileşime girebilmelidir. . Doktora öğrencisi Wouter Houtman bu nedenle çeşitli vaka çalışmalarıyla robot sistemlerinin çeşitliliğin olduğu ortamlarda nasıl daha iyi çalışabileceğini araştırdı.

Futbol oynayan robotlar

Houtman, bu vaka incelemelerinin oldukça çeşitli olduğunu açıklıyor. “Futbol oynayan robotlar, bitki derecelendirme robotları ve insan hareket niyetlerini tahmin edebilen robotlar. Robotların birçok varyasyon ve belirsizlikle “gerçek dünyada” hareket etmesine izin vermeden önce, bir dizi zorlukla karşı karşıyayız.

Sadece çeşitli sistemleri (hızlı hareket eden nesneler, değişen nesneler veya insanlarla paylaşılan bir ortamda dinamik bir ortamda) araştırarak, robot sistemlerini aynı anda birden fazla cephede iyileştirebiliriz.

Sola, sağa, yüksek, alçak, yumuşak, hızlı gelen toplar ve savunma yapan, saldıran veya düello yapan oyuncularla futbol sahası oldukça dinamik bir ortamdır. Houtman için bu, otonom robotların hareketlerini incelemek için mükemmel bir yer haline getiriyor.

Bu futbol robotları, tekerlek yönünü kontrol edilebilir hale getiren, yönlendirilebilir tekerleklere sahip bir platforma sahiptir. Houtman, sistemin reaktivitesini yavaşlatmadan hızlı yeniden yönlendirmeye izin veren dinamik bir tekerlek kontrolü geliştirdi; sonuçta, rakiplerin niyetleri belirsiz.

orkide

Diğer iki sistemde araştırmacı, robotun adaptasyonunu kolaylaştırmak için ortamın beklenen varyasyonunu modelledi. Bir serada, değişen bitki boyutu ve çiçek sayısına sahip orkide bitkilerinde çiçeklerin otomatik olarak sayılmasını iyileştirmek için Houtman’ın yeni algoritmaları test edildi.

Son çalışmada, yapılandırılmış bir kapalı ortamda, bir mobil robotun bir kişinin niyetini tahmin edip edemeyeceğini araştırdı.

Houtman: “Amacımız, ilgilenilen kişinin tam yolunu tahmin etmeye çalışmak yerine, çevre tarafından sağlanan olasılıkları dikkate alan bir yöntem geliştirmekti. Örneğin, bir kişi duvara çarpmak yerine tipik olarak bir kapıdan girecektir. Bir sonraki adım olarak robotlar ve insanlar arasında paylaşılan alanlar için güvenli navigasyon algoritmaları oluşturulabilir.”


Bacaklı robotların çevrelerinden sürekli öğrenmelerini sağlayan bir teknik


Daha fazla bilgi:
Değişken Bir Dünyada Otonom Robotik Sistemler: Açıklanabilir Modellere dayalı Görev Merkezli bir yaklaşım. araştırma.tue.nl/nl/yayın … veri-görev merkezli-uygulama

Eindhoven Teknoloji Üniversitesi tarafından sağlanmıştır

Alıntı: Robot sistemlerinin dinamik ortamlarda (2021, 2 Kasım) nasıl daha iyi çalışabileceğini araştırmak, 20 Kasım 2021’de https://techxplore.com/news/2021-11-robot-function-dynamic-environments.html adresinden alınmıştır.

Bu belge telif haklarına tabidir. Özel çalışma veya araştırma amaçlı herhangi bir adil işlem dışında, yazılı izin alınmadan hiçbir bölüm çoğaltılamaz. İçerik yalnızca bilgi amaçlı sağlanmıştır.





#Dinamik #ortamlarda #robot #sistemlerinin #nasıl #daha #iyi #çalışabileceğini #araştırmak