Drone'lar, okyanus araştırmaları için sualtı robotlarıyla iletişimi hızlandırma konusunda umut vaat ediyor

Kredi: Tokyo Üniversitesi

Tokyo Üniversitesi Endüstri Bilimleri Enstitüsü’nden araştırmacılar, dronların yüksek hızlı konumlandırma, kararlılık ve verimlilikleri nedeniyle okyanusu ve deniz tabanını izlemek için yeni nesil iletişim üsleri olabileceğini keşfettiler.

Okyanus araştırmaları yapmak için, sualtı robotik cihazlarına monte edilen sensörler, tipik olarak deniz yüzeyi baz istasyonlarıyla iletişimde kullanılır. Japonya’dan araştırmacılar, bu sualtı iletişimini optimize etmenin umut verici bir yolunu buldular.

Bu ay yayınlanan bir çalışmada Uzaktan Algılama, Tokyo Üniversitesi Endüstri Bilimleri Enstitüsü’nden araştırmacılar, genellikle insansız hava araçları olarak adlandırılan insansız hava araçlarının (UAV’ler), okyanus araştırmaları için otonom sualtı araçları (AUV’ler) olarak bilinen robotik cihazlarla iletişim üsleri olarak umut vaat ettiğini ortaya koydu.

AUV’ler, ayrıntılı deniz tabanı görüntüleri ve bilgileri elde edebildikleri için sualtı araştırma görevleri ve deniz tabanının izlenmesi için yaygın olarak kullanılır. Deniz yüzeyi baz istasyonları, okyanus suyu iletilen radyo dalgası sinyallerini zayıflattığından, mutlak konumlar ve gerçek zamanlı veriler elde etmek için AUV’ler için gerekli bir ortaktır. Ancak, bu baz istasyonlarının hareket kabiliyeti düşüktür ve deniz rahatsızlıkları ile sürüklenirler. Bu nedenle, bu sualtı iletişimini optimize etmek için Tokyo Üniversitesi Endüstri Bilimleri Enstitüsü’ndeki araştırmacılar, bu sınırlamaları daha verimli, hızlı ve kararlı olacak cihazlarla ele almayı amaçladılar.

Baş yazar Yusuke Yokota, “Deniz yüzeyi araçları yüksek hızlı gözlemleri verimli bir şekilde gerçekleştiremediğinden, UAV’lerin bir AUV ile sualtı iletişimi için bir baz istasyonu olarak kullanılıp kullanılamayacağını inceledik” diye açıklıyor. “İHA’lar 50 km/s veya daha fazla hızla gidebilirler ve okyanus akıntılarından veya diğer bozulmalardan etkilenmezler, bu da onları bu uygulama için ideal adaylar yapar.”

Bunu yapmak için, araştırmacılar ilk önce UAV’nin bir deniz yüzeyine inip kalkamayacağını ve üssüne dönmek için havalanıp kalkamayacağını gözlemlediler. Daha sonra, havada asılı duran ve su altı cihazları arasındaki mesafe kararlılığını bulmak için iki İHA (biri AUV’yi taklit eden) kullanarak su altı iletişimini incelediler. Son olarak, araştırmacılar şamandıra olarak kullanılan bir İHA’nın deniz yüzeyi salınımını incelediler.

Araştırmanın ikinci yazarı Takumi Matsuda, “Sonuçlar çok heyecan verici” diyor. “İHA’ların uygulanması, birçok okyanus gözlem operasyonunun maliyetini azaltacaktır.”

Uçan ve su altı cihazları arasındaki mesafe kararlılığına ek olarak, İHA, 5-10 m/s rüzgar hızları ve ~1 m dalga yüksekliği altında bir ölçüm şamandırası olarak işlevseldi.

Yokota, “Sonuçlarımız, sağlam gezinme kontrolleri, deniz yüzeyi salınımına karşı kararlılıkları ve operasyon hızları nedeniyle, İHA’ların kıyıdan yaklaşık 1 km mesafeye kadar okyanus araştırmalarında AUV’ler ile uygun bir iletişim platformu olabileceğini gösteriyor” diyor. . “Ancak, onlarla daha karmaşık çalışmalar yapabilmemiz için daha fazla araştırma yapılması gerekiyor.”


Esnek, deniz yosunu benzeri bir jeneratörle okyanus dalgalarına bağlanma


Daha fazla bilgi:
Yusuke Yokota ve diğerleri, Yüksek Hızlı AUV Dağıtımını Gerçekleştirmek için UAV’leri Kullanan Sualtı İletişimi, Uzaktan Algılama (2021). DOI: 10.3390/rs13204173

Tokyo Üniversitesi tarafından sağlanan

Alıntı: Drone’lar, 20 Kasım 2021’de https://techxplore.com/news/2021-10-drones-underwater-robots-ocean-surveys.html adresinden alınan okyanus araştırmaları (2021, 29 Ekim) için sualtı robotlarıyla iletişimi hızlandırma konusunda umut vaat ediyor

Bu belge telif haklarına tabidir. Özel çalışma veya araştırma amaçlı herhangi bir adil işlem dışında, yazılı izin alınmadan hiçbir bölüm çoğaltılamaz. İçerik yalnızca bilgi amaçlı sağlanmıştır.





#Dronelar #okyanus #araştırmaları #için #sualtı #robotlarıyla #iletişimi #hızlandırma #konusunda #umut #vaat #ediyor