infinidome sağlam navigasyon sistemi kolay anten

resim: Kolay Anten

infiniDome Robust Navigasyon Sistemi Saha Gösterisini Tamamladı: GNSS Reddedilen ortamlarda doğru navigasyon

DRONELIFE Personel Yazarı Ian M. Crosby

GPS Güvenlik Şirketi infiniDome, ilk UAV’ye özel, Sağlam Navigasyon Sistemini göstermek için Honeywell Aerospace ve Easy Aerial ile birlikte çalıştı. GPS anti-parazit teknolojisi, Radar Hız Sistemi ve Ataletsel Navigasyon Sisteminin entegrasyonu ile sistem, İHA’ların GPS’in zorlandığı veya tamamen reddedildiği ortamlarda bile güvenli ve etkili bir şekilde çalışmasını sağlar.

İnsanlı araçlar yerine İnsansız Hava Araçları (İHA) giderek daha fazla kullanılıyor. Bununla birlikte, İHA’lar, navigasyon için, özellikle BVLOS (Görsel Görüş Hattının Ötesinde) ve özerk operasyonlar için gereken en temel işlevsellik için neredeyse tamamen GNSS’ye (Küresel Navigasyon Uydu Sistemi) bağımlıdır.

GNSS sinyalinin zayıf ve savunmasız doğası, çevrimiçi olarak satın alınan basit bir bozucu kullanılarak uzak mesafelerden gerçekleştirilebilen parazit saldırılarına karşı oldukça savunmasız hale getirir.

Geliştiriciler şu anda bu sorunu ya GNSS’nin zorlandığı ortamlarda “güvenli iniş protokolleri” oluşturarak ya da bazı senaryolarda makul bir konumlandırma verisi kaynağı sağlayan uçuş kontrolörlerine çeşitli sensör türleri ekleyerek çözmeye çalışıyorlar. Ancak, belirli irtifalarda veya yüksek hızlarda uçarken, sisli veya karanlıkta, deniz üstünde ve benzeri senaryolarda olduğu gibi birçok durumda çalışmazlar. Honeywell ve infiniDome tarafından ortaklaşa geliştirilen Robust Navigasyon Sistemi, bu sorunu çözmeyi amaçlıyor.

GNSS tabanlı UAV’ye özel Honeywell’in Kompakt Ataletsel Navigasyon Sistemini (HCINS) infiniDome’un GNSS sıkışma önleme teknolojisiyle (GPSdome) eşleştirerek, Honeywell’in Radar Tabanlı Hız Sistemi (HRVS) ile entegre olan Robust Navigasyon Sistemi, kapsamlı bir çözümdür. GNSS’nin zorlandığı veya tamamen GNSS’nin reddedildiği ortamlarda sürekli, doğru navigasyon verileri sağlayarak neredeyse tüm İHA’lara kurulabilir.

Osprey Hexa helikopterinin özelleştirilmiş bir versiyonuna kurulan Robust Navigasyon Sistemi, Sistemin farklı GPS/GNSS altında çoklu helikopterler için otonom navigasyon operasyonunu sürdürme yeteneklerini kanıtlamak için İsrail’de 2 askeri sınıf yön bozucuya karşı bir gösteriye tabi tutuldu. sıkışma senaryoları Gösteriye İsrail savunma şeflerinin yanı sıra çeşitli drone ve İHA şirketleri ve hükümet son kullanıcıları katıldı.

Normal, korumasız İHA, askeri sınıf karıştırıcılarla karşı karşıya kaldığında, 3-5 saniye içinde GNSS doğruluğunu kaybeder ve operatörün çarpmayı önlemek için manuel kontrolü üstlenmesini gerektirir.

Robust Navigation System çözümünün koruması ile İHA, planlanan tüm testleri tamamladı ve GNSS’nin zorlandığı ve tamamen GNSS’nin reddedildiği ortamlarda, İHA’nın yalnızca güvenli bir şekilde inip eve dönebildiğini değil, aynı zamanda BVLOS / Otonom görev.

Easy Aerial, BVLOS uçuşu hakkında daha fazla bilgi edinin,

Ian, 2019 yılında İngilizce lisans derecesini aldığı Dominik California Üniversitesi’ne gitti. Yaşam boyu yazma ve hikaye anlatma tutkusu ve teknolojiye yoğun ilgisi ile şimdi DroneLife’a kadrolu yazar olarak katkıda bulunuyor.





#Infinidome #Sağlam #Navigasyon #Sistemi #DRONELIFE