İnsanların yardıma ihtiyacı olduğunda robotların algılamasını sağlayan bir teknik

Robot, çerezleri pişirmeye hazırlanırken kullanıcıya ne zaman yardım edeceğini belirlemek için kullanıcının bakışlarını ve konuşmasını izler. Kredi: Wilson, Aung & Boucher.

Robotlar giderek artan sayıda gerçek dünya ortamında tanıtıldığından, insan kullanıcılarla etkin bir şekilde işbirliği yapabilmeleri önemlidir. İnsanlarla iletişim kurmanın ve günlük işlerde onlara yardım etmenin yanı sıra, robotların yardımlarının gerekli olup olmadığını otonom olarak belirlemesi yararlı olabilir.

Franklin & Marshall College’daki araştırmacılar, yakın zamanda, insanlar tarafından verilen sosyal ipuçlarını işlemelerine ve buna göre yanıt vermelerine izin vererek, sosyal olarak yardımcı robotların performansını artırabilecek hesaplama araçları geliştirmeye çalışıyorlar. arXiv’de önceden yayınlanan ve geçen hafta AI-HRI sempozyumu 2021’de sunulan bir makalede, robotların devreye girmeleri ve kullanıcılara yardım etmeleri için uygun olduğunda otonom olarak algılamalarına olanak tanıyan yeni bir teknik tanıttılar.

Araştırmayı yürüten araştırmacılardan biri olan Jason R. Wilson, TechXplore’a verdiği demeçte, “Akşam yemeği pişirmek, matematik öğrenmek veya Ikea mobilyalarını monte etmek gibi günlük işlerde insanlara yardımcı olan robotlar tasarlamakla ilgileniyorum” dedi. “Bu görevlere yardımcı olan insanları değiştirmeyi düşünmüyorum. Bunun yerine robotların, özellikle yardım edecek yeterli insanımızın olmadığı durumlarda, insani yardımı tamamlayabilmesini istiyorum.”

Wilson, bir robotun insanlara verilen bir görevi tamamlamalarında yardım ettiğinde, bunu “onurlu” bir şekilde yapması gerektiğine inanıyor. Başka bir deyişle, robotların ideal olarak kullanıcılarının insanlıklarına karşı duyarlı olmaları, onurlarına ve özerkliklerine saygı duymaları gerektiğini düşünüyor.






Robotik uzmanlarının, tasarımlarında kullanıcıların saygınlığını ve özerkliğini dikkate almalarının birkaç yolu vardır. Son çalışmalarında, Wilson ve öğrencileri Phyo Thuta Aung ve Isabelle Boucher, özellikle bir kullanıcının özerkliğini korumaya odaklandı.

Wilson, “Bir robotun özerkliği desteklemesinin bir yolu, robotun çok fazla ve çok az yardım arasında bir denge bulmasını sağlamaktır” dedi. “Önceki çalışmam, kullanıcının ne kadar yardıma ihtiyacı olduğuna bağlı olarak robotun yardım miktarını ayarlamak için algoritmalara baktı. Son çalışmamız, kullanıcının ne kadar yardıma ihtiyacı olduğunu tahmin etmeye odaklandı.”

İnsanlar belirli bir görevde yardıma ihtiyaç duyduğunda, açıkça yardım isteyebilir veya örtük yollarla mücadele ettiklerini iletebilirler. Örneğin, “hmm, emin değilim” gibi yorumlar yapabilir veya hayal kırıklıklarını yüz ifadeleri veya beden dilleriyle ifade edebilirler. İnsanlar tarafından yardıma ihtiyaç duyduklarını iletmek için kullanılan diğer örtülü stratejiler, göz bakışlarını kullanmayı içerir.

Wilson, “Örneğin, bir kişi üzerinde çalıştığı göreve bakabilir, sonra kendisine yardım edebilecek birine bakabilir ve sonra tekrar göreve bakabilir” dedi. “Onaylayıcı bakış olarak adlandırılan bu bakış kalıbı, diğer kişinin baktığı şeye bakmasını istemek için kullanılır, belki de doğru olup olmadığından emin olmadıkları için.”






Wilson, Aung ve Boucher tarafından yürütülen son çalışmanın temel amacı, robotların gözle bakışla ilgili ipuçlarını yararlı şekillerde otomatik olarak işlemesine izin vermekti. Oluşturdukları teknik, kullanıcının konuşması ve gözlere bakma kalıpları da dahil olmak üzere farklı türdeki ipuçlarını analiz edebilir.

Wilson, “Geliştirdiğimiz mimari, kullanıcının konuşmasını otomatik olarak tanır ve yardım istediklerini veya yardıma ihtiyaç duyduklarını ifade edip etmediklerini belirlemek için analiz eder” dedi. “Aynı zamanda, sistem, kullanıcıların yardıma ihtiyaç duyma ile ilişkili bir bakış modeli sergileyip sergilemediklerini belirleyerek, kullanıcıların göz bakış modellerini de algılar.”

İnsan-robot etkileşimlerini geliştirmeye yönelik diğer tekniklerin aksine, yaklaşım, kullanıcıların tamamlamakta olduğu belirli görev hakkında bilgi gerektirmez. Bu, çeşitli gerçek dünya bağlamlarında çalışan ve farklı görevlerin üstesinden gelmek için eğitilmiş robotlara kolayca uygulanabileceği anlamına gelir.

Wilson ve meslektaşları tarafından oluşturulan model, göreve özgü ayrıntılara ihtiyaç duymadan kullanıcı deneyimlerini iyileştirebilirken, geliştiriciler, doğruluğu ve performansını artırmak için bu ayrıntıları yine de sağlayabilir. İlk testlerde, çerçeve oldukça umut verici sonuçlar elde etti, bu nedenle hem mevcut hem de yeni geliştirilen sosyal robotların performansını iyileştirmek için yakında kullanılabilir.

Wilson, “Artık hangi sosyal ipuçlarının bir robotun bir kullanıcının ne zaman yardıma ihtiyacı olduğunu ve ne kadar yardım istediğini belirlemesine en iyi izin vereceğini keşfetmeye devam ediyoruz.” Dedi. “Henüz kullanmadığımız önemli bir sözlü olmayan iletişim biçimi, duygusal ifadedir. Daha spesifik olarak, bir kullanıcının ne zaman sinirli, sıkılmış, meşgul veya zorlanmış hissettiğini görmek için yüz ifadelerini analiz etmeye çalışıyoruz.”


Sosyal robotlarla etkili ders vermek için bakışları kullanma


Daha fazla bilgi:
Jason R. Wilson, Phyo Thuta Aung, Isabelle Boucher, Bir sosyal robotun, bir kullanıcıya ne zaman yardım edeceğini algılamak için sosyal ipuçlarını işlemesini sağlamak. arXiv:2110.11075v1 [cs.RO], arxiv.org/abs/2110.11075

© 2021 Bilim X Ağı

Alıntı: Robotların insanların ne zaman yardıma ihtiyacı olduğunu algılamasını sağlayan bir teknik (2021, 10 Kasım), 19 Kasım 2021’de https://techxplore.com/news/2021-11-technique-robots-humans.html adresinden alındı.

Bu belge telif haklarına tabidir. Özel çalışma veya araştırma amaçlı herhangi bir adil işlem dışında, yazılı izin alınmadan hiçbir bölüm çoğaltılamaz. İçerik yalnızca bilgi amaçlı sağlanmıştır.





#İnsanların #yardıma #ihtiyacı #olduğunda #robotların #algılamasını #sağlayan #bir #teknik