Bir otonom taksi lütfen |  MİT Haberleri

Gelişmiş algı, navigasyon ve kontrol sistemlerine sahip kendi kendini süren Roboat, Amsterdam’da yelken açmaya hazırlanıyor. Kredi bilgileri: MIT CSAIL

Deniz tutmazsanız, otonom bir tekne sizin için doğru ulaşım şekli olabilir.

MIT’nin Bilgisayar Bilimi ve Yapay Zeka Laboratuvarı’ndan (CSAIL) ve Senseable City Laboratuvarı’ndan bilim adamları, Hollanda’daki Amsterdam İleri Metropoliten Çözümler Enstitüsü (AMS Enstitüsü) ile birlikte, artık kendi kendine gezinen üçlemesinde son projeyi oluşturdular: Tam- Amsterdam kanalları boyunca konuşlandırılmaya hazır, ölçekli, tamamen otonom robotik tekne.

“Roboat”, ekibin 2015’in sonlarında MIT havuzunda küçük gemileri prototiplemeye başlamasından bu yana çok yol kat etti. Geçen yıl ekip, 2 metre uzunluğundaki yarı ölçekli, orta modelini piyasaya sürdü ve umut verici bir seyir hüneri sergiledi.

Bu yıl, konsept kanıtından daha fazlasını kanıtlayan iki tam ölçekli Roboat piyasaya sürüldü: Bu tekneler beş kişiye kadar rahatça taşıyabilir, atık toplayabilir, mal teslim edebilir ve isteğe bağlı altyapı sağlayabilir.

Tekne fütürist görünüyor – yanlarda yapımcıların adaşlarını gösteren turuncu blok harflerle, birbirine bakan iki koltuk ile siyah ve grinin şık bir kombinasyonu. Küçük bir sandık büyüklüğünde pili olan, 10 saate kadar çalışma ve kablosuz şarj özelliklerine sahip tamamen elektrikli bir tekne.






“Artık, mandallama yetenekleri için yakın-yakınlık yaklaşma modu ve geliştirilmiş dinamik konumlandırma gibi yeni işlevler de dahil olmak üzere, algılama, navigasyon ve kontrol sistemlerinde daha yüksek hassasiyet ve sağlamlığa sahibiz, böylece tekne gerçek dünya sularında seyredebilir” diyor. Daniela Rus, MIT elektrik mühendisliği ve bilgisayar bilimi profesörü ve CSAIL direktörü. “Roboat’ın kontrol sistemi, teknedeki insan sayısına göre uyarlanabilir.”

Amsterdam’ın hareketli sularında hızla gezinmek için Roboat’ın uygun navigasyon, algılama ve kontrol yazılımının titiz bir birleşimine ihtiyacı var.

GPS kullanarak, tekne, köprüler, sütunlar ve diğer tekneler gibi nesnelerle çarpışmayı önlemek için sürekli olarak çevreyi tararken, A’dan B’ye güvenli bir rotaya otonom olarak karar verir.

Roboat, bağımsız bir şekilde serbest bir yol belirlemek ve nesnelere çarpmaktan kaçınmak için 360 derecelik bir görüş sağlamak için lidar ve bir dizi kamera kullanır. Bu sensör demeti “algı kiti” olarak adlandırılır ve Roboat’ın çevresini anlamasını sağlar. Algı, örneğin kano gibi görünmeyen bir nesneyi aldığında, algoritma öğeyi “bilinmeyen” olarak işaretler. Ekip daha sonra günden toplanan verilere baktığında, nesne manuel olarak seçilir ve “kano” olarak etiketlenebilir.

Kendi kendini süren arabalarda kullanılanlara benzer kontrol algoritmaları, verilen bir yolu, teknenin hareket etmesine yardımcı olan pervaneler olan “iticilere” yönelik talimatlara çevirerek, kürekçilere emir veren bir kukla gibi çalışır.

Teknenin biraz fütürist olduğunu düşünüyorsanız, kilitleme mekanizması en etkileyici özelliklerinden biridir: teknedeki küçük kameralar, belirli QR kodlarını algıladıklarında onu yanaşma istasyonuna veya diğer teknelere yönlendirir. Carlo Ratti, “Sistem, Roboat’ın diğer teknelere ve rıhtım istasyonuna bağlanmasına, trafiği hafifletmek için geçici köprüler oluşturmasına, ayrıca son yinelemeyle mümkün olmayan yüzer aşamalar ve kareler oluşturmasına izin veriyor” diyor. MIT Kentsel Çalışmalar ve Planlama Departmanında (DUSP) uygulama ve Senseable City Lab direktörü.

Roboat, tasarımı gereği de çok yönlüdür. Ekip, evrensel bir “gövde” tasarımı yarattı; bu, teknenin hem suyun içinde hem de üzerinde hareket eden kısmıdır. Sıradan teknelerin belirli amaçlar için tasarlanmış benzersiz gövdeleri olsa da, Roboat, tabanın aynı olduğu, ancak kullanım durumuna bağlı olarak üst güvertelerin değiştirilebildiği evrensel bir gövde tasarımına sahiptir.

“Roboat, görevlerini 7/24 yerine getirebildiği ve gemide kaptan olmadığı için bir şehir için büyük değer katıyor. Ancak, güvenlik nedenleriyle, A düzeyi otonomiye ulaşmanın istenip istenmediği sorgulanabilir,” diyor başlıca araştırma görevlisi Fabio Duarte. DUSP bilim adamı ve projede lider bilim adamı. “Tıpkı bir köprü bekçisi gibi, bir kara operatörü de Roboat’ı bir kontrol merkezinden uzaktan izleyecektir. Bir operatör, 50’den fazla Roboat birimini izleyerek sorunsuz operasyonlar sağlayabilir.”

Roboat için bir sonraki adım, teknolojiyi kamu malı olarak kullanmaktır. AMS Enstitüsü inovasyon direktörü Stephan van Dijk, “Amsterdam’ın tarihi merkezi, hareketlilik ve lojistik gibi çağdaş zorluklardan muzdarip kılcal kanal ağı ile başlamak için mükemmel bir yerdir” diyor.

Roboat’ın önceki yinelemeleri, IEEE Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı’nda sunuldu. Tekneler 28 Ekim’de Amsterdam sularında görücüye çıkacak.


Otonom tekneler birbirlerini hedefleyebilir ve kilitleyebilir


Daha fazla bilgi:
roboat.org/

Massachusetts Teknoloji Enstitüsü tarafından sağlanmıştır

Bu hikaye, MIT araştırmaları, inovasyonları ve öğretimi ile ilgili haberleri kapsayan popüler bir site olan MIT News’in (web.mit.edu/newsoffice/) izniyle yeniden yayınlanmıştır.

Alıntı: Kendi kendini süren Robotlar Amsterdam kanallarında yelken açtı (2021, 27 Ekim) https://techxplore.com/news/2021-10-self-driving-roboats-amsterdam-canals.html adresinden alındı ​​20 Kasım 2021

Bu belge telif haklarına tabidir. Özel çalışma veya araştırma amaçlı herhangi bir adil işlem dışında, yazılı izin alınmadan hiçbir bölüm çoğaltılamaz. İçerik yalnızca bilgi amaçlı sağlanmıştır.





#Kendi #kendini #süren #robotlar #Amsterdam #kanallarında #yelken #açtı