Mühendisler yüksek teknolojili kanalizasyon robotu inşa ediyor

Araştırmada geliştirilen boru bakım robotu. Kredi: Kanazawa Üniversitesi

Kanazawa Üniversitesi Makine Bilimi ve Mühendisliği Bölümü’nden bilim adamları, çok çeşitli çaplardaki boruları tıkayan ve onarabilen bir prototip boru bakım robotu geliştirdiler. Birden fazla serbestlik derecesine sahip bir kesme aleti kullanan makine, nesneleri çıkarmak için manipüle etme ve parçalara ayırma yeteneğine sahiptir. Bu çalışma, kanalizasyon bakım robotları alanında ileriye dönük önemli bir adım olabilir.

Bina hizmetleri için gerekli olan çeşitli kanalizasyon boruları, düzenli muayene, onarım ve bakım gerektirir. Boruların içinde hareket eden mevcut robotlar, öncelikle yalnızca görsel ölçüm veya inceleme için tasarlanmıştır. Bazı robotlar bakım için geliştirildi, ancak karmaşık görevleri yerine getiremediler. Ayrıca tıkanıklıkları giderebilen veya karmaşık bakım görevleri gerçekleştirebilen boru içi robotlar, özellikle insanların geçemeyeceği kadar dar olan borular için oldukça arzu edilir. Şimdi, Kanazawa Üniversitesi’ndeki bir araştırma ekibi, bu yeteneklere sahip bir prototip geliştirdi ve test etti. İlk yazar Thaelasutt Tugeumwolachot, “Robotumuz, işlerini çok daha güvenli hale getirerek sivil ve endüstriyel işçilere yardımcı olabilir. İnsanların erişemeyeceği veya tehlikeli olduğu küçük borularda çalışabilir” diye açıklıyor.

Bu tür bir robot tasarlamanın ana zorluklarından biri, farklı boyutlardaki boruların içine nasıl rahat oturulacağıdır. Önceki modeller genişliklerini yalnızca yüzde 60 oranında genişletebilir veya daraltabilir. Burada araştırmacılar, robotun gövdesinin etrafında altı adet katlanabilir “paletli” kol kullandılar. Bu ayarlanabilir hareket mekanizması, 15 ila 31 cm arasındaki, yüzde 100’ün üzerinde bir aralıktaki borularda çalışmasına izin verdi. Diğer bir tasarım zorluğu, karmaşık ve sert kol mekanizmasının küçük bir alana nasıl yerleştirileceğidir. Bu robot, robot gövdesi içindeki çeşitli motorlardan dişli takımı aracılığıyla tahrik edilerek karmaşık kesme hareketlerine olanak sağlayan kompakt bir kolla donatılmıştır.

Bugün belediye kanalizasyon sistemleri, halk dilinde “şişman” olarak adlandırılan büyük, sert tortular tarafından tıkanıyor. Bunlar, temizlemeyi çok zorlaştıran kimyasal bir sabunlaştırma işlemine tabi tutulmuş, yıkanabilir mendiller, sıvı yağ ve katı yağlar gibi malzemelerin karışımıdır. Ekip, robotun bu tür zorluklarla başa çıkma yeteneğini, şişmanların neden olduğu tıkanıklıkları veya ağaç dalları gibi diğer yaygın tıkanıklıkları simüle ederek test etti. Takım lideri Hiroaki Seki, “Top şeklinde çapaklara sahip bir kesme aletinin tüm itme, kesme, delme ve taşlama görevlerini yerine getirebileceğini gördük” diyor. Ekip, bu araştırmanın dar borularda birçok zor ve tehlikeli iş için robot kullanımında artışa yol açmasını bekliyor.


Kanalizasyon robotlarından oluşan bir ordu borularımızı temiz tutabilir, ancak iletişim kurmayı öğrenmeleri gerekecek.


Daha fazla bilgi:
Thaelasutt Tugeumwolachot ve diğerleri, Çoklu serbestlik dereceli kesme aletine sahip kompakt bir kanalizasyon robotunun geliştirilmesi, Yapay Yaşam ve Robotik (2021). DOI: 10.1007 / s10015-021-00694-y

Kanazawa Üniversitesi tarafından sağlanan

Alıntı: Mühendisler boru içi kanalizasyon robotu yapıyor (2021, 8 Aralık) 8 Aralık 2021’de https://techxplore.com/news/2021-12-in-pipe-sewer-robot.html adresinden alındı

Bu belge telif haklarına tabidir. Özel çalışma veya araştırma amaçlı herhangi bir adil işlem dışında, yazılı izin alınmadan hiçbir bölüm çoğaltılamaz. İçerik yalnızca bilgi amaçlı sağlanmıştır.





#Mühendisler #boru #içi #kanalizasyon #robotu #yapıyor