Bu robotun kapıyı çalmasına gerek yok

Cincinnati Üniversitesi havacılık mühendisliği profesörü Ou Ma, bir kapı açmanın bir robot için şaşırtıcı derecede zor bir görev olduğunu söyledi. Kredi bilgileri: Michael Miller

Robotların dünyayı ele geçireceği fikrindeki bir kusur, dünyanın kapılarla dolu olmasıdır.

Cincinnati Üniversitesi’nde havacılık mühendisliği profesörü olan Ou Ma, kapıların robotlar için kriptonit olduğunu söyledi.

Ma, “Robotlar birçok şey yapabilir, ancak birinin kendi başına bir kapıyı açıp kapıdan geçmesini istiyorsanız, bu çok büyük bir zorluktur” dedi.

UC’nin Akıllı Robotik ve Otonom Sistemler Laboratuvarı’ndaki öğrenciler, bu karmaşık sorunu üç boyutlu dijital simülasyonlarda çözdüler. Şimdi sadece kendi kapılarını açabilen değil, aynı zamanda insan yardımı olmadan şarj etmek için en yakın elektrik prizini bulabilen otonom bir robot yapıyorlar.

Bağımsızlıktaki bu basit ilerleme, ofis binalarını, havaalanlarını ve hastaneleri süpüren ve dezenfekte eden yardımcı robotlar için ileriye doğru büyük bir sıçramayı temsil ediyor. Yardımcı robotlar, üretim ve otomasyonu içeren 27 milyar dolarlık robot endüstrisinin bir parçasıdır.

Çalışma dergide yayınlandı IEEE Erişimi.

Bu robotun kapıyı çalmasına gerek yok

UC mühendislik öğrencileri Sam King, solda ve Yufeng Sun, inşa ettikleri otonom robotun yanında duruyor. Sun, kapıları bulabilen ve açabilen başarılı bir yapay zeka geliştirdi. Şimdi simülasyonunu gerçek dünya donanımına çeviriyor. Kredi: Ravenna Rutledge/UC Creative

Çalışmanın baş yazarı olan UC Mühendislik ve Uygulamalı Bilimler Fakültesi doktora öğrencisi Yufeng Sun, bazı araştırmacıların sorunu tüm odayı tarayarak robotun bir kapıyı bulabilmesi için 3D dijital bir model oluşturmak için ele aldıklarını söyledi. Ancak bu, yalnızca taranan belirli oda için çalışan zaman alıcı bir özel çözümdür.

Bu robotun kapıyı çalmasına gerek yok

UC mühendislik öğrencisi Sam King, otonom robotun tamamlandığında nasıl çalışacağını gösteriyor. Başarılı AI simülasyonunu gerçek dünyadaki bir robota çevirmek aylarca geliştirme alabilir. Kredi: Ravenna Rutledge/UC Creative

Sun, kendisine bir kapı açacak otonom bir robot geliştirmenin çeşitli zorluklar doğurduğunu söyledi.

Kapılar, biraz daha yüksek veya daha düşük olabilen farklı kulplarla farklı renk ve boyutlarda gelir. Robotlar, direncin üstesinden gelmek için kapıları açmak için ne kadar güç kullanacaklarını bilmelidir. Kamuya açık kapıların çoğu kendiliğinden kapanır, yani robot tutuşunu kaybederse baştan başlaması gerekir.

UC öğrencileri makine öğrenimini kullandığından, robotun esasen deneme yanılma yoluyla bir kapıyı nasıl açacağını kendisine “öğretmesi” gerekir. Bu başlangıçta zaman alıcı olabilir, ancak robot ilerledikçe hatalarını düzeltir. Sun, simülasyonların robotun asıl göreve hazırlanmasına yardımcı olduğunu söyledi.

Sun, “Robotun eğitilmesine yardımcı olmak için yeterli veriye veya ‘deneyime’ ihtiyacı var.” Dedi. “Bu, gerçek dünyadaki görevleri yerine getirmek için AI tabanlı yaklaşımları kullanan diğer robotik uygulamalar için büyük bir zorluk.”






Şimdi, Sun ve UC yüksek lisans öğrencisi Sam King, Sun’ın başarılı simülasyon çalışmasını gerçek bir robota dönüştürüyor.

Sun, “Zorluk, bu öğrenilmiş kontrol politikasının simülasyondan gerçeğe nasıl aktarılacağıdır, genellikle ‘Sim2Real’ sorunu olarak adlandırılır” dedi.

Sun, dijital simülasyonların tipik olarak ilk gerçek dünya uygulamalarında yalnızca %60 ila %70 oranında başarılı olduğunu söyledi. Yeni otonom robotik sistemini mükemmelleştirmek için aradaki boşluğu doldurmak için bir veya daha fazla yıl harcamayı umuyor.

Yani robot geçirmez kapı kilitlerine yatırım yapmak için bolca zaman var.


Bu robotlar kanepenizi hareket ettirebilir


Daha fazla bilgi:
Yufeng Sun ve diğerleri, Force-Vision Sensor Fusion, Kendiliğinden Kapanan Kapı Çekme için Öğrenmeye Dayalı Yaklaşımı Geliştiriyor, IEEE Erişimi (2021). DOI: 10.1109/ACCESS.2021.3118594

Cincinnati Üniversitesi tarafından sağlanan

Alıntı: Mühendisler kapıları açabilen, en yakın elektrik prizini bulabilen (2021, 9 Kasım) otonom bir robot tasarlıyorlar. .html

Bu belge telif haklarına tabidir. Özel çalışma veya araştırma amaçlı herhangi bir adil işlem dışında, yazılı izin alınmadan hiçbir bölüm çoğaltılamaz. İçerik yalnızca bilgi amaçlı sağlanmıştır.





#Mühendisler #kapıları #açıp #yakın #elektrik #prizini #bulabilen #otonom #bir #robot #tasarlıyor