Mühendisler ticari robotiğe yumuşak bir dokunuş getiriyor

Bir insan elinin becerisinden ilham alan NUS ekibi, çok çeşitli hassas gıda maddelerini seçip yerleştirmek için talep üzerine yeniden yapılandırılabilen bir hibrit robotik kavrayıcı geliştirdi. Kredi: Singapur Ulusal Üniversitesi

Singapur Ulusal Üniversitesi’nden (NUS) bir mühendis ekibi, insan elinin doğal becerisinden ilham alarak, küçük, yumuşak ve hassastan büyüğe çeşitli nesneleri kavrayabilen, yeniden yapılandırılabilir bir hibrit robotik sistem yarattı. , ağır ve hacimli. Bu teknolojinin, gıda montajı, dikey tarım ve hızlı tüketim malları paketleme gibi bir dizi sektörü etkilemesi bekleniyor ve bu sektörler, önümüzdeki yıllarda operasyonlarının çoğunu aşamalı olarak otomatikleştirecek.

NUS Biyomedikal Mühendisliği Bölümü ve NUS Gelişmiş Robotik Merkezi’nden Doçent Raye Yeow tarafından yönetilen hibrit robotik kavrayıcılar, yeniden yapılandırılabilir bir kavrayıcı tabanı ile yumuşak, esnek 3D baskılı parmaklar kullanır. Robotik yenilik şu anda, NUS araştırmacıları Low Jin Huat, Khin Phone May, Chen Chao-Yu ve lisans öğrencisi Han Qian Qian’dan oluşan ekibin yeni kurulan RoPlus (RO+) altında ticari ortaklara getirilme sürecindedir.

Doç. Dr Yeow, “Bir nesnenin şekli, dokusu, ağırlığı ve boyutu, onları nasıl tutmayı seçtiğimizi etkiler. Bu, birçok endüstrinin hassas öğeleri paketlemek ve işlemek için hala insan emeğine büyük ölçüde bağımlı olmasının ana nedenlerinden biridir.” “Hibrit robotik kavrayıcı teknolojimiz, robotların tıpkı insan eli gibi çeşitli şekil, boyut ve sertlikteki hassas öğelerle güvenli bir şekilde etkileşime girmesine olanak tanıyan gelişmiş yetenekler sunarak geleneksel al ve yerleştir görevlerinde devrim yaratıyor.”

Biyo-ilhamlı kavrama çözümleri

Kavrama, insanların yaptığı en yaygın ve doğal görevlerden biridir, ancak robotlar için o kadar sezgisel değildir. İnsan benzeri kavrama yetenekleri elde etmek için robotların, önlerindeki nesnelerin türünü ve yönlerini algılamak için bilgisayar görüşüne ve derin öğrenmeye ihtiyaçları vardır. Tutucu, yoğun insan müdahalesi gerekliliğini en aza indirmek için nesneleri en iyi nasıl seçip yerleştireceğine otomatik olarak karar verebilir.

Mühendisler ticari robotiğe yumuşak bir dokunuş getiriyor

Yumuşak robotik kavrayıcıları üretmek için kullanılan 3D baskı yöntemi düşük maliyetlidir ve gerçek kavrama gereksinimlerine göre aktüatör tasarımının özelleştirilmesinde esneklik sunar. Kredi: Singapur Ulusal Üniversitesi

NUS ekibi, insan eli kadar hünerli robotik kavrayıcılar geliştirmek amacıyla, isteğe bağlı olarak yeniden yapılandırılabilen üç veya dört yumuşak parmaktan oluşan hibrit robotik kavrayıcılar geliştirdi. Parmaklar hava tahriklidir ve ayarlanabilir sertlik için yeni bir kilitleme mekanizması ile donatılmıştır. NUS ekibi, neredeyse farklı bağlamlarda faydalı olan üç farklı el gibi üç tür hibrit robotik kavrayıcı sistem geliştirdi.

İlki, lokma büyüklüğündeki hassas atıştırmalıkların veya tofu gibi kolayca zarar görme ihtimali olan yiyeceklerin işlenmesi gibi en ayrıntılı işler için uygun olan ve bunları paket servis kutularına yerleştiren GourmetGrip’tir. Bu yumuşak kullanım modu, farklı tutuş pozlarının yanı sıra çeşitli alan kısıtlamalarına uyum sağlayabilmesi için yeniden yapılandırılabilir. GourmetGrip, endüstriyel bir robotik kola takıldığında, gıda maddelerinin bir insan hızıyla karşılaştırılabilir bir hızda alınmasını ve yerleştirilmesini sağlayabilir ve bu görevleri günün her saatinde tutarlı bir hızda gerçekleştirebilir. GourmetGrip sistemi, piyasada bulunan diğer tutucularla kıyaslandığında, öğeleri daha hızlı ve daha hassas tutma yeteneği ile kavrama verimliliğinde yaklaşık yüzde 23 iyileşme sağlayabilir. GourmetGrip sistemi bugüne kadar puding, dilimlenmiş kek, sebze ve meyve gibi 50’den fazla farklı gıda maddesini etkili bir şekilde alabilir.

İkinci tip tutucu, ekibin daha yaygın olarak uygulanabilir çözümü olan UnisoGrip veya Universal Soft Gripper olarak bilinir. Genellikle nakliye ve nakliye için kutulara yerleştirilmelerinin son aşamasında olduklarında, montaj hattı boyunca paketlenmiş ürünlerin taşınması için tasarlanmıştır. Tutma aralığını önemli ölçüde genişletebilir ve hassas kavrama için yumuşak dönebilen kavrayıcı parmakların yanı sıra, bir alışveriş çantasının köşesi gibi daha garip konumlandırılmış nesneleri hareket ettirmesine izin veren bir vakumlu vantuza sahiptir.

İnsan eline benzer bir kavrama aralığına sahip olan GourmetGrip’in aksine, UnisoGrip önemli ölçüde daha büyüktür ve 30 santimetreye kadar genişliğe ve üç kilograma kadar ağırlığa sahip öğeleri işleyebilir, bu nedenle çok çeşitli tüketim mallarını işlemede daha çok yönlüdür. . Ayrıca piyasada bulunan diğer tutuculara göre yüzde 20 daha yüksek kavrama verimliliğine sahiptir. Bugüne kadar UnisoGrip sistemi, şişelenmiş içecekler, kahve tozu paketleri, yeniden doldurulabilir deterjan paketleri ve daha fazlası gibi 30’dan fazla farklı türde tüketim malını alabilir.







Kredi: Singapur Ulusal Üniversitesi

Üçüncü tip tutucu, belirli müşteri ihtiyaçlarına ve alan kısıtlamalarına uyum sağlamak için GourmetGrip/UnisoGrip platformlarına dayalı olarak tamamen özelleştirilebilir olanıdır. Bu yaklaşım, farklı şekil, boyut ve ambalaj malzemelerine sahip nesneleri tutabilen çok çeşitli kavrama seçenekleri sunar. NUS ekibinin özelleştirilebilir teknolojisi, pirinç erişte paketlerinin karton kutulara paketlenmesini optimize etmek için Singapur merkezli bir pirinç eriştesi üreticisi olan People Bee Hoon Fabrikasında konuşlandırıldı.

Şirketin NUS teknolojisine yatırım yapma kararı hakkında yorum yapan People Bee Hoon Fabrikası Müdürü Bay Desmond Goh, “Mevcut çalışanlarımızın çoğu olgun işçiler, bu nedenle mevcut iş yükümüzü hafifletebilecek yeni teknolojilerden yararlanmaya çalıştık. Bu teknolojiyi seçtik çünkü amacımızı karşılayabiliyor ve ihtiyaç duyduğumuz farklı dağıtımlar için esneklik sağlıyor.”


Araştırmacılar temassız toplum için çok yönlü tutucular geliştiriyor


Singapur Ulusal Üniversitesi tarafından sağlanmıştır

Alıntı: Mühendisler, ticari robotiğe yumuşak bir dokunuş getiriyor (2021, 28 Aralık), 28 Aralık 2021’de https://techxplore.com/news/2021-12-soft-commercial-robotics.html adresinden alındı

Bu belge telif haklarına tabidir. Özel çalışma veya araştırma amaçlı herhangi bir adil işlem dışında, yazılı izin alınmadan hiçbir bölüm çoğaltılamaz. İçerik yalnızca bilgi amaçlı sağlanmıştır.





#Mühendisler #ticari #robotiğe #yumuşak #bir #dokunuş #getiriyor