İyileştirilmiş İyimserlik

Yeni özelliklerle güncellenen NASA’nın Perseverance Mars gezgininin ikizi 29 Ekim 2021’de JPL’nin Mars Yard garajına geliyor. Kredi: NASA/JPL-Caltech

Azim’in tam ölçekli mühendislik modeli olan OPTIMISM, Kızıl Gezegenin yüzeyinde potansiyel sürüş tehlikelerinin riskini değerlendirmek için bir dizi zorlu teste başlar.

Kasım ayının son bir gününde, araba boyutunda gezici yavaşça ileri yuvarlandı, sonra durdu ve bir Mars manzarasının eşiğine tünedi. Ancak OPTIMISM adlı bu gezici Kızıl Gezegende değildi. Ve manzara, gerçeğin kayalarla kaplı bir maketiydi. Mars – Mars Yard NASAGüney Kaliforniya’daki Jet Propulsion Laboratuvarı.

Mars’ta Jezero Crater’i keşfeden Perseverance gezicisinin ikizi OPTIMISM, önümüzdeki haftalarda çok önemli bir iş yapacak: Mars Yard’ın yamaçlarında ve tehlikelerinde gezinme, kayalardan numune çekirdeklerini delme ve numuneleri metal tüplerde depolama – tıpkı Azim, eski mikrobiyal yaşam belirtileri için avına devam ediyor. Mars’a Gönderilen Mekanizmaların ve Enstrümanların Entegrasyonu için Operasyonel Azim İkizi’nin kısaltması olan OPTIMISM, daha genel olarak bir araç sistemi test yatağı olarak bilinir ve yakın zamanda yükseltilmiş gezici bu ay ilk kez yeni ekipmanları test etmeye başlar.

İyimserlik Teste Hazır

OPTIMISM, 29 Ekim 2021’de oraya vardıktan kısa bir süre sonra JPL’nin Mars Yard garajının kapısıyla karşı karşıya. Kredi: NASA/JPL-Caltech

Testler, OPTIMISM’in Mars’taki ikizinin Dünya’daki kontrolörler tarafından gönderilen komutları güvenli bir şekilde yerine getirebilmesini sağlamaya yardımcı oluyor. Ayrıca Perseverance’ın karşılaşabileceği beklenmedik sorunları potansiyel olarak ortaya çıkarabilirler.

“Görme alanındaki kayaların boyutu ve şekli – engellere dönüşecek mi, dönüşmeyecek mi?” uçuş yazılımı ve test yatakları yöneticisi Bryan Martin, JPL. “Bunların çoğunu test ediyoruz, ne tür şeylerden kaçınmamız gerektiğini anlıyoruz. Burada güvenli bir şekilde geçtiklerimiz, gezici sürücüleri Mars’taki yolculuklarını planlama konusunda bilgilendirdi. Sahada o kadar çok test yaptık ki buna güvenebiliriz. İşe yarıyor.”

Yaklaşık iki katı bir tenis kortu kadar uzun ve iki katı genişlikte olan Mars Yard, 1997’de Mars’a inen ilk, küçük Sojourner’ın mühendislik modelinden, 1997’de Mars’a inen ilk küçük Sojourner’ın mühendislik modelinden, tamamen tasarlanmış birçok gezici ikizi için bir test alanı olarak hizmet etti. 2004’te Curiosity ve Perseverance gezicilerine bugün Mars’ı keşfetmeye başlayan Spirit and Opportunity misyonları.

Ağır Hizmet İyimserliği

29 Ekim 2021’de ağır hizmet tipi bir araç, Perseverance gezicisinin OPTIMISM adlı mühendislik modelini bir test laboratuvarından JPL’deki Mars Yard garajına taşıyor. Kredi: NASA/JPL-Caltech

Her durumda, bir gezici dublör eğimleri ölçeklendirdi, engellerden kaçtı veya gezici planlayıcıların Mars’ın simüle edilmiş yaması üzerinde yeni yollar bulmasına yardımcı oldu. OPTIMISM, hareketlilik testleri yaptığı Eylül 2020’de Mars Yard’a ilk kez girdi.

Ancak kısa süre önce, Perseverance’da bulunan ek mobilite yazılımı ve son derece karmaşık örnek önbelleğe alma sisteminin büyük bir kısmı dahil olmak üzere bazı önemli güncellemeler aldı. Ekip, OPTIMISM’in robotik kolunun ucundaki karot matkabı kullanarak testler yapmış olsa da, Mars Yard’da ilk kez yeni kurulan Uyarlamalı Önbelleğe Alma Tertibatını test edecekler. Perseverance Meclisi, kaya ve tortu numunelerinin saklanmasından sorumludur. Bu ilk örneklerin bazıları veya tümü, gelecekteki bir görevle Dünya’ya iade edilenler arasında olabilir.

Araç Sistemi Ted Bed sistemleri mühendislik lideri Jose G. Trujillo-Rojas, “Artık bunu test ortamında uçtan uca yapabiliriz,” dedi. “Kayayı delin, karot örneğini toplayın ve şimdi bu numuneyi silindirde önbelleğe almaktan sorumlu mekanizmaya sahibiz.”

Perseverance on Mars’ta sorunlar ortaya çıkarsa, OPTİMİZM, neyin yanlış gittiğini ve bunun nasıl düzeltileceğini bulmak için bir platform olarak kullanılabilir.

İkiz İkizler

Bu Kasım günü, ağır hizmet tipi bir araç OPTIMISM’i bir JPL test laboratuvarından Mars Yard garajına taşıdı. Yakın zamanda genişletilen yapı, Curiosity’nin Dünya’daki benzerlerinden birine de barınak sağlıyor: MAGGIE veya Entegre Mühendislik için Mars Otomatik Dev Gizmo. İkinci bir Curiosity dublör, bilgisayar beyni olmayan “Korkuluk” adlı iskelet versiyonu, Mars Yard’da ayrı bir kulübede bulunuyor.

MAGGIE, önümüzdeki günlerde Mars Yard garajında ​​OPTIMISM’e katılacaktı.

Ancak şimdilik, test yatağı ekibi OPTİMİZM’e odaklandı. “Doğru 5 metre ileri: Hazır mısınız?” Bir test yatağı mühendisi olan Leann Bowen, garajın içindeki bir bilgisayar konsolundan seslendi.

Trujillo-Rojas, “Tamam, onu eve getir Leann,” dedi.

İkiz Rover İkizler

Curiosity Mars gezgini (ön plan) ve Perseverance Mars gezgininin mühendislik modelleri, JPL’nin Mars Yard’ındaki garajda yer paylaşıyor.
Kredi: NASA/JPL-Caltech

OPTIMISM, elektrik motorlarının uğultusu ile altı metal tekerleği üzerinde ilerledi ve test yatağı ekibinin üyeleri beyaz laboratuvar önlükleriyle bakarken tam garajın beton zeminindeki işaretin üzerinde durdu. Mars Yard, gezicinin önündeki ardına kadar açık bir kapıdan işaret etti.

Mars Yard’ındaki karasal kayalardan karot örneklerinin delinmesi ve metal tüplerde sızdırmaz hale getirilmesi kulağa geldiği kadar kolay değildir. JPL’nin Mars ekibi, OPTIMISM’in delmesi için çeşitli kaya türleri sağlar, çünkü Perseverance’ın karşılaşacağı kayanın tam doğası genellikle önceden bilinemez. Arazi de bir değişkendir: Robotik kolla yapılan önceki bir test, geziciyi bir yokuşta park etmeyi ve ardından sondaj yapması talimatını içeriyordu.

Trujillo-Rojas, “Gezi aracının kayma olasılığı vardı,” dedi. “Mars’taki geziciye talimatlar göndermeden önce bunu Dünya’da ilk kez test etmek istedik. Bu korkutucuydu, çünkü bu şekilde delerseniz ve gezici biraz geriye kayarsa matkabın sıkışıp kalabileceğini hayal edebilirsiniz.”

OPTIMISM, çekirdeği başarıyla deldi, bu da Perseverance’ın gerekirse bir eğimde sondaj yapabileceğini öne sürdü.

Test sürüşü

Perseverance’ın yakın geleceğinde daha uzun sürüşlerle, Dünya’ya bağlı ikiz için başka bir iş, gezicinin otonom navigasyon sistemine veya AutoNav’a yeni zorluklar getirmeyi içerecek. Perseverance, önünüzdeki arazinin gezici görüntülerini kullanarak 3D haritalar yapmak için güçlü bir bilgisayar kullanır ve bu haritaları minimum insan yardımı ile sürüşünü planlamak için kullanır.

Mars Yard testlerinde, ikiz gezici birkaç olası seçeneği “düşünürken” duraklayabilir – hatta beklenmedik bir şekilde engellerden tamamen kaçınmaya ve etrafta dolaşmaya karar verebilir.

“Gezi aracının Mars Yard’ında özerk bir şekilde hareket ettiğini görünce, Mars’taki geziciye bağlı olduğunuzu hissediyorsunuz” dedi. “Size o görsel bağlantıyı sağlıyor.”

Tabii ki, OPTIMISM ve insan ekibi, dondurucu sıcaklıklar ve yoğun radyasyon için inşa edilen Perseverance’ın karşılaştığından çok farklı çevresel faktörlerle mücadele etmelidir. Dünyanın daha güçlü yerçekimi, OPTIMISM’in metal tekerleklerinin Marslı muadillerinden daha kalın olmasını gerektiriyordu. Ve elektroniğinin bazen Güney Kaliforniya’nın yaz sıcaklıklarından zarar görmemesi için soğutulması gerekiyor – Mars’ta derin soğuktan kaynaklanan sorunun tam tersi.

Trujillo-Rojas, “Mars’ta geziciyi sıcak tutmaya çalışıyoruz” dedi. “Burada, onu serin tutmaya çalışıyoruz.”

Geyikler, vaşaklar, tarantulalar, hatta ara sıra yılanlar bile Mars Yard’a girerler. Bölgedeki orman yangını havayı dumanla doldurabilir. Ve test ve personel programları ile mücadele etmek zorunda kaldı COVID-19.

“Bu gezici ile birçok zorluktan geçtik” dedi. “Uygulamalı entegrasyonla inşa etmeye başlar başlamaz pandemi gerçekleşti. Sonra yağmur yağdı ve çok ateş aldık. Laboratuarı terk etmek zorunda kaldık – dumanlı!”

Şimdi, yenilenmiş bir OPTİMİZM, işe geri dönmeye hazır.

Trujillo-Rojas, “Ekibimiz için büyük bir kilometre taşı” dedi.

Misyon Hakkında Daha Fazla Bilgi

Perseverance’ın Mars’taki misyonunun temel hedeflerinden biri, eski mikrobiyal yaşam belirtilerinin araştırılması da dahil olmak üzere astrobiyolojidir. Gezici, gezegenin jeolojisini ve geçmiş iklimini karakterize edecek, Kızıl Gezegenin insan keşfinin yolunu açacak ve Mars kaya ve regolitini (kırık kaya ve toz) toplayıp önbelleğe alan ilk görev olacak.

Sonraki NASA misyonları, ESA (Avrupa Uzay Ajansı) ile işbirliği içinde, bu mühürlü örnekleri yüzeyden toplamak ve derinlemesine analiz için Dünya’ya geri göndermek için Mars’a uzay aracı gönderecekti.

Mars 2020 Azim görevi, NASA’nın Kızıl Gezegenin insan keşfine hazırlanmaya yardımcı olacak Artemis’in Ay görevlerini içeren Ay’dan Mars’a keşif yaklaşımının bir parçasıdır.

Pasadena, California’da Caltech tarafından NASA için yönetilen JPL, Perseverance gezicisinin operasyonlarını inşa etti ve yönetiyor.





#NASAnın #OPTIMISM #Yükseltilmiş #Azim #Mars #Rover #Twin #Arazi #Testlerine #Başlıyor