NASA Mars Helikopter Yaratıcılığı

NASA Mars Helikopter Yaratıcılığı illüstrasyonu. Kredi: NASA/JPL

Yakın zamanda bir Eylül uçuşunun aşağı bağlantılı görüntüleri, gezici görüntüleme ekibinin mükemmele yakın performans gösteren bir rotor uçağı videosunu bir araya getirmesine izin verdi.

Video görüntüleri NASAazim Mars Ingenuity Mars Helikopterinin 4 Eylül’deki 13. uçuşunun gezgini, hareket halindeki rotor taşıtının şimdiye kadarki en ayrıntılı görünümünü sunuyor.

Ingenuity şu anda, 20 Kasım Cumartesi gününden önce gerçekleşmesi planlanan 16. uçuşuna hazırlanıyor, ancak 160,5 saniyelik Uçuş 13, Ingenuity’nin en karmaşık uçuşlarından biri olarak öne çıkıyor. “Séítah” jeolojik özelliği içinde çeşitli arazilere uçmayı ve gezici ekip için bir çıkıntının çeşitli açılardan görüntülerini çekmeyi içeriyordu. 26 fit (8 metre) yükseklikten elde edilen görüntüler, Uçuş 12 sırasında toplananları tamamlayarak, Perseverance bilim adamları ve gezici sürücüler için değerli bilgiler sağlıyor.


NASA’nın Perseverance Mars gezici aracındaki Mastcam-Z cihazından alınan video, ajansın Ingenuity Mars Helikopterinin 4 Eylül 2021’deki 13. uçuşunun yakından görüntüsünü yakalar. Kredi: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

Gezicinin iki kameralı Mastcam-Z’si tarafından yakalanan Flight 13’ün bir video klibi, 4 kiloluk (1.8 kilogram) rotor taşıtının uçuş profilinin çoğunu gösteriyor. Diğeri, helikopter tarafından üretilen toz bulutlarını ölçmeyi amaçlayan bir bilimsel gözlemin parçası olarak elde edilen, kalkış ve inişin yakından çekilmiş bir görüntüsünü sunar.

NASA’nın Güney Kaliforniya’daki Jet Propulsion Laboratuvarı’nda Mastcam-Z cihazının baş araştırmacı yardımcısı Justin Maki, “Mastcam-Z’nin değeri bu video kliplerle gerçekten parlıyor” dedi. “300 metrede bile [328 yards] uzaktayken, Mastcam-Z’nin ‘sağ gözünden’ muhteşem bir kalkış ve iniş yakın çekimini elde ederiz. Helikopter, ‘sol gözden’ alınan geniş görüşte bir lekeden biraz daha fazlası olsa da, izleyicilere Ingenuity’nin keşfettiği ortamın boyutu hakkında iyi bir fikir veriyor.”

Kalkış sırasında Ingenuity, sağ kameranın veya “gözün” yükseliş sırasında helikopterin sağına doğru hareket ederken yakaladığı küçük bir toz bulutu fırlatır. Planlanan maksimum 26 fit (8 metre) irtifaya ilk tırmanışından sonra, helikopter, keşif için renkli kamerasını hizalamak için küçük bir piruet gerçekleştirir. Ardından Ingenuity devreye girerek, rotorların itiş gücünün, ekranın dışına çıkmadan önce ince Mars havasında yatay olarak hareket ettirmeye başlamasına izin verir. Daha sonra rotorcraft geri döner ve havalandığı yerin yakınına iner. Ekip, Uçuş 12’nin tamamlanmasıyla üzerine indiği bir kum dalgalanmasını önlemek için kalkıştan yaklaşık 39 fit (12 metre) uzaklıkta farklı bir iniş noktası hedefledi.


NASA’nın Perseverance Mars gezginindeki Mastcam-Z cihazından alınan video görüntüleri, ajansın Ingenuity Mars Helikopterinin 4 Eylül 2021’deki 13. uçuşunun büyük resmi bir perspektifini sunuyor. Kredi: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

Mastcam-Z’nin sol gözünden alınan görüntü sağdakinden daha az helikopteri ve Mars’ı daha fazla gösterse de, geniş açı, Ingenuity ekibinin başarıyı garantilemek için uçuşu programladığı benzersiz yola bir bakış sunuyor.

JPL’den Ingenuity Baş Pilotu Håvard Grip, “Krater tabanından havalandık ve Séítah’a dalmadan önce yükseltilmiş bir sırt hattının üzerinden uçtuk” dedi. “Helikopterin navigasyon filtresi düz araziyi tercih ettiğinden, helikopterin yavaşladığı ve bir an için havada asılı kaldığı tepe çizgisine yakın bir ara nokta programladık. Uçuş simülasyonlarımız, bu küçük “nefes almanın”, önemli arazi değişikliklerine rağmen helikopterin yönünü takip etmesine yardımcı olacağını gösterdi. Dönüşte de aynısını yapıyor. Bunun gerçekleştiğini gerçekten görmek harika ve bu, kesinlik Modellememiz ve Yaratıcılığı en iyi şekilde nasıl çalıştıracağımıza dair anlayışımız.”

Geniş açılı görünüm, Ingenuity’nin uçuş sırasında irtifayı nasıl koruduğunu da gösterir. 26 fit (8 metre) irtifaya ilk çıkıştan sonra, helikopterin lazer altimetresi, kuzeydoğu sırt çizgisine doğru ilerlerken aşağıdaki arazinin yüksekliğinde bir değişiklik olduğunu not eder. Yaratıcılık, sırta yaklaştıkça hafifçe tırmanarak ve ardından dalgalı yüzeyin 26 fit (8 metre) üzerinde kalacak şekilde alçalarak otomatik olarak ayarlanır. Ingenuity, sağa doğru uçtuğunda, görüş alanından çıktıktan sonra, kareye geri dönmeden ve hedeflenen konuma geri dönmeden önce renkli kamerasıyla kayalık çıkıntının 10 görüntüsünü toplar.

13. Uçuştan sonra, Ingenuity, Kızıl Gezegen ve Dünya’nın Güneş’in zıt taraflarında olduğu ve çoğu iletişimi engellediği Mars güneş birleşimi sırasında NASA’nın diğer Mars uzay aracıyla birlikte Ekim ayında sessizleşti. Bağlantının ardından, Ingenuity, Nisan ayında başlangıç ​​noktası olan “Wright Brothers Field” çevresine çoklu uçuş yolculuğunu başlatan Uçuş 15’i gerçekleştirmeden önce kısa bir deneysel uçuş testi gerçekleştirdi.

Yaratıcılık Hakkında Daha Fazla Bilgi

Ingenuity Mars Helikopteri, NASA Genel Merkezi için genişletilmiş görevi sırasında operasyonların gösterim etkinliğini de yöneten JPL tarafından inşa edildi. NASA’nın Bilim, Havacılık Araştırmaları ve Uzay Teknolojisi misyon müdürlükleri tarafından desteklenmektedir. NASA’nın California Silikon Vadisi’ndeki Ames Araştırma Merkezi ve NASA’nın Hampton, Virginia’daki Langley Araştırma Merkezi, Ingenuity’nin gelişimi sırasında önemli uçuş performansı analizi ve teknik yardım sağladı. AeroVironment Inc., Qualcomm ve SolAero ayrıca tasarım yardımı ve ana araç bileşenleri sağladı. Lockheed Martin Space, Mars Helikopter Teslimat Sistemini tasarladı ve üretti.

Azim Hakkında Daha Fazla Bilgi

Perseverance’ın Mars’taki misyonunun temel hedeflerinden biri, eski mikrobiyal yaşam belirtilerinin araştırılması da dahil olmak üzere astrobiyolojidir. Gezici, gezegenin jeolojisini ve geçmiş iklimini karakterize edecek, Kızıl Gezegenin insan keşfinin önünü açacak ve Mars kayalarını ve regolitlerini toplayıp önbelleğe alan ilk görev olacak.

Sonraki NASA misyonları, ESA (Avrupa Uzay Ajansı) ile işbirliği içinde, bu mühürlü örnekleri yüzeyden toplamak ve derinlemesine analiz için Dünya’ya geri göndermek için Mars’a uzay aracı gönderecekti.

Mars 2020 Azim görevi, NASA’nın Kızıl Gezegenin insan keşfine hazırlanmaya yardımcı olacak Artemis’in Ay görevlerini içeren Ay’dan Mars’a keşif yaklaşımının bir parçasıdır.

Pasadena, California’da Caltech tarafından NASA için yönetilen JPL, Perseverance gezicisinin operasyonlarını inşa etti ve yönetiyor.





#NASAnın #Perseverance #Roverı #Tarafından #Yakalanan #Mars #Helikopterinin #Zorlu #Uçuşunun #Dramatik #Videosu