Elon Musk’ın yakın zamanda insan formu, “insan düzeyinde eller” ve karakteristik olarak iyimser bir teslimat tarihi ile tamamlanmış bir Tesla Botu duyurusu, iyi bir nedenle sağlıklı bir eleştiri topladı.

Musk, diğer yeteneklerinin yanı sıra robotun eninde sonunda tek başına markete gitmek gibi ayak işlerini yerine getirebileceğini söylüyor. Şimdiye kadar yaratılmış en gelişmiş insansı robotu geliştiren Boston Dynamics, Atlas platformunda on yıldan fazla zaman harcadı. Atlas’ın on milyonlarca YouTube izleyicisinin önünde koştuğu, zıpladığı ve hatta dans ettiği ilerleme etkileyici olsa da, şirket, robotun karmaşık görevleri özerk bir şekilde yerine getirmekten çok uzak olduğunu hemen kabul ediyor.

Evrimsel robotik potansiyelinin en iyi örneklerinden biri – ve yerine getirilmeyen vaat – PLOS Biology dergisinde yayınlanan bir araştırmaya 2010 yılına kadar uzanıyor. Çalışmanın yazarları, birkaç evrimsel modeli ve fitness hedeflerini yürütmek için motorlar ve sensörler (sadece simülasyonlar değil) ile donatılmış fiziksel robotlar kullandılar: çarpışmasız navigasyon, hedef arama, avcı-av birlikte evrimi ve daha fazlası.

Robotlarla yapılan bu deneysel evrim örneklerinin mutasyon, rekombinasyon ve doğal seçilim yoluyla evrimin gücünü doğruladığı sonucuna vardılar. Her durumda, robotlar başlangıçta tamamen koordine olmayan davranışlar sergilediler çünkü genomları rastgele değerlere sahipti.”

Özetle, çalışma “birkaç yüz nesil rastgele mutasyon ve seçici üreme, çok çeşitli çevresel koşullarda verimli davranışların evrimini teşvik etmek için yeterliydi” sonucuna vardı.

Bu kadar çok nesil evrimin gerekliliği, Alphabet’in Google ofislerinde temizlik işleri yapmak için yakın zamanda piyasaya sürdüğü 100’den fazla Gündelik Robot prototipinde gösterilmektedir.

Mükemmelliğe karşı ilerleme

Bence Musk’ın robotik alanındaki rekabette bir adım öne geçme şansı var, ancak robotların kendilerinden biraz yardıma ihtiyacı olacak. Evrimsel hesaplama alanındaki birçok uzmana göre, sürekli geri bildirim veya öğrenme döngüleri gerektiren karmaşık görevleri yerine getirebilen robotlar, insanların doğrudan kendi başlarına tasarlamaları için çok karmaşıktır. Bunun yerine, robotik geliştirme ve tasarımın geleceği, belirli bir sonuç için hangi özelliklerin en yararlı olduğunu robotların seçtiği bir “evrim” ürünü olabilir.

Evrimsel robotik kulağa bilimkurgu gibi geliyor ama bu yeni bir kavram değil. Daha 1950’lerde bile Alan Turing, akıllı makinelerin yaratılmasının insan tasarımcılar için çok karmaşık olacağını ve sürece “mutasyonlar” ve seçici yeniden üretim eklemek daha iyi bir yöntem olabileceğini öne sürdü. Tabii ki, evrimsel robotiğin arkasındaki fikir uzun zaman önce şekillenirken, konsepti eyleme geçirmek için gerekli araçlar ancak şimdi kullanılabilir hale geldi.

Modern tarihte ilk kez, evrimsel robotiği kolaylaştırmak için gerekli tüm yapı taşlarına sahibiz: 3D baskı kullanarak hızlı prototipleme ve fiziksel yeniden üretim, öğrenme ve eğitim için sinir ağları, iyileştirilmiş pil ömrü ve daha ucuz malzemeler ve çok daha fazlası.

NASA, örneğin uydular için antenler geliştirmek için yapay evrimi zaten kullandı. Bundan daha da heyecan verici olan, 2020’de Vermont Üniversitesi ve Tufts Üniversitesi’ndeki yaratıcılar, “ilk olarak evrimsel robotik teknikleri kullanılarak bilgisayar simülasyonlarında tasarlanan küçük biyolojik makineler” olan “ksenobotları” açıkladılar.

Bu kendi kendini iyileştiren biyolojik makineler, kurbağa kök hücreleri kullanılarak yapıldı ve taşıma ve yükleri itme yeteneği sergilediler; Buradaki düşünce, bu “nanorobotların” bir gün kan dolaşımına enjekte edildikten sonra ilaç vermek için kullanılabilecek olmasıdır.

Ancak tüm bu gelişmelere rağmen, fiziksel robotlardaki evrimsel yinelemeler, kısmen içerdiği risk nedeniyle zaman alıcı olmaya devam ediyor. Market alışverişine gitmek gibi bir görev bile aldatıcı derecede karmaşıktır ve trafiğin önünde karşıdan karşıya geçmek gibi çeşitli robotik hatalar insanları tehlikeye atabilir.

pek çok olasılık

Musk, mevcut Tesla arabalarının sadece tekerlekli robotlar olduğu konusunda haklı, ancak bu çok büyük bir basitleştirme. Tesla’lar tek bir görev için uzmanlaşmıştır ve doğrudan denetim olmaksızın karmaşık bir dünyada gezinmek için gerekli olan kendi kendine öğrenme yeteneğine sahip değildir. Emrinde bir süper bilgisayar, zaten gelişmiş robotlar ve olağanüstü bir AI uzmanları ekibi olabilir, ancak bağımsız olarak halka açılmaya cesaret edebilen insansı bir robot sunmak muhtemelen çok uzakta.

Kendi başına çalışabilen bir robot yaratmak, muhtemelen robotların mutasyonlar gerçekleştirdiği ve iki farklı ebeveynden en çok istenen özellikleri birleştirdiği birkaç yüz “nesil” evrim gerektirecektir.

Bazı yararlı gerçek dünya uygulamalarını hayal etmek için, güvenlik ve keşif çizgileri boyunca düşünün, güvenlik denetimleri ve kod uyumluluğu, yangınla mücadele yardımı ve hatta arama ve kurtarma yardımı yapın.

Haziran 2021’de Florida, Surfside’da denize sıfır bir apartman kulesi çöktü ve 100’e yakın can aldı. Drone sürülerinin kullanışlılığına harika bir örnek, bina ve kod teftişleri olabilir: Su geçirmezliğini kontrol etmek için sensörler ve kameralar kullanarak, eskiyen apartman binalarının – en üst kattan en alt kata, içeriye ve dışarıya – çok daha düzenli ve sık denetimlerini gerçekleştirebilirler. sorunlar, betonda kabarma ve çatlaklar, batma ve diğer sorunlar. Bu, insan mühendislerden oluşan bir ekibin maliyetinin çok altında yapılabilir.

Olaylar için diğer faydalı uygulamalar arasında güvenlik ve tıbbi yardım yer alır. Houston’daki son Astroworld trajedisini düşünün. 100.000 kişilik bir etkinlikte, geniş ve kalabalık araziyi insan güvenlik personeli ile kapatmak genellikle zor olabilir. Bir drone veya robot sürüsü, güvenlik sorunları, kavgalar, nöbet geçiren insanlar veya diğer tıbbi acil durumları izlemek ve hatta otomatik harici defibrilatör gibi tıbbi cihazları insan personelin yapabileceğinden çok daha hızlı getirmek için bu konuda çok yardımcı olabilir.

Neden tek bir drone değil de bir drone sürüsü? Birkaç neden, ancak esas olarak esneklik ve fazlalık. Bir drone arızalanırsa operasyon kesintisiz devam eder. Bu, özellikle “görev”in iptal edilemediği yüksek riskli durumlar için yararlıdır.

Daha iyi robotlar yaratmak

“Evrimsel robotik” terimi biraz yanıltıcıdır çünkü bu aslında organik evrimden öğrenilen süreçleri organik olmayan cihazlara kopyalamakla ilgilidir. Daha iyi bir tanımlayıcı, “yapay evrim” veya “bedensel evrim” olabilir. Evrimleşen robotlar değil, evrim yaratan süreçlerin kendisidir.

Aynı yaklaşım, iki veya daha fazla ebeveynden hem mutasyon hem de müteakip rekombinasyon yoluyla “yavru” oluşturmak için bir sinir ağı ve evrimsel algoritmalarla donatılabilen herhangi bir varlığa uygulanabilir. Aslında, evrimin fiziksel bir forma bile ihtiyacı yoktur – bu aynı süreçler, büyük sorunları çözmek için süper bilgisayarların içine yerleştirilebilir. Evrimi daha iyi anlamak neyi başarmamıza yardımcı olabilir?

Birincisi, özerk gerçek dünya etkileşimleri. Evrimsel robotik, karmaşık, özerk gerçek dünya etkileşimi yapabilen robotlar yaratmanın tek yoludur. Bu tür robotların yararlarını listelemek için çok uzun, ancak kullanım durumları robotik itfaiyeciler ve arama-kurtarma robotlarından nükleer atık temizleme robotlarına, evde bakım robotlarına ve daha fazlasına kadar uzanabilir.

Ayrıca organik evrimi daha iyi anlayabiliriz. Daha incelikli bir evrim bilgisi, o kadar geniş uygulamalara sahip olabilir ki, anlamak zor. Hastalıkları tedavi etmenin ve bağışıklık kazanmanın, yaşam süremizi iyileştirmenin, ekolojik dünya üzerindeki etkimizi azaltmanın ve aksi takdirde bu gezegendeki geleceğimizi daha iyi kavramanın en iyi yollarına dair inanılmaz içgörüler elde edebiliriz.

Ayrıca hayatın kökenlerine dair ipuçları da toplayabiliriz. Yapay evrimi inceleyerek ve ustalaşarak, yaşamın diğer gezegenlerde oluşabileceği ve gelişebileceği tüm olası yolları daha iyi anlayabileceğiz. Birçok bilimsel uzmana göre evrenin başka yerlerinde yaşam olma olasılığı düşük olsa da, evrimin daha iyi anlaşılması ve makroevrimi mikro ölçekte tekrarlama yeteneği, dünya dışı yaşam arayışımızda kuşkusuz bize rehberlik edecektir.

İki taraflı kılıç

Son olarak, güneş sistemimizin daha derin bir keşfini düşünün. Tamamen özerk, kendi kendini kopyalayan ve gelişen robotlarla, insansız görevleri uzayın derinliklerine, hayal ettiğimizden çok daha uzaklara gönderebiliriz. Bu robotlar, indikleri gezegene uyum sağlayabilecek, bileşenleri yeniden kullanabilecek, çevrelerine göre evrimleşebilecek ve sonunda Dünya’ya veri veya yavru gönderebilecek.

Sokaklarda dolaşan robotlar fikri “Terminatör” benzeri bir robot ayaklanmasının görüntülerini çağrıştırıyorsa, öğrenebilen, çoğalabilen, çevresini gözlemleyebilen ve evrimleşebilen bir robotun hala gerçeklikten çok uzak olduğu gerçeğinde teselli olabilirsiniz.

Bunun yerine, karmaşık gerçek dünya etkileşimi yapabilen gerçekten özerk robotlarda ustalaşmanın en büyük dezavantajı, insan işgücünün kaçınılmaz olarak yerinden edilmesidir. Musk, bunun için çözümün evrensel temel gelir olduğuna ve gelecekte çalışmanın tamamen isteğe bağlı olacağına inanıyor.

Kabul ettiğimden emin değilim. İnsanlar, çalışmaktan ve yaratmaktan bir öz-değer ve değer duygusu alırlar ve bunu ortadan kaldırmak, olası finansal serpintiye ek olarak geniş kapsamlı psikolojik etkilere sahip olabilir. Bu karmaşık bir problem, ancak evrimsel robotik, insanlığın yüzleşmesi gereken en büyük başarılardan ve en büyük zorluklardan biri olabilir.



#Otonom #robotlar #tasarlayamazsak #belki #onlar #kendilerini #tasarlayabilir #Tecnofobi