ReSkin, araştırmacıların bir dokunma hissini keşfetmelerine yardımcı olabilir

Bu yaban mersini gibi narin bir nesneyi ezmeden almak bir robot için zordur, ancak CMU ve Meta AI’daki araştırmacılar bunu ReSkin adı verilen yeni bir dokunsal algılama cildi aracılığıyla değiştirmeyi umuyorlar. Kredi: Carnegie Mellon Üniversitesi

Bir yaban mersini veya üzümü ezmeden almak zor değil ama bir robota öğretmeyi deneyin. Aynı şey buz üzerinde yürümek, bir kapının kilidini açmak için bir anahtarı çevirmek veya favori bir yemeği pişirmek için de geçerlidir.

Duyulara gelince, dokunma, yapay zeka ve robotik araştırmacıları için bir zorluk olmaya devam ediyor.

Carnegie Mellon Üniversitesi ve Meta AI (eski adıyla Facebook AI), robotik, giyilebilir ürünler, akıllı giysiler ve AI’da dokunma hissini artıracağına inandıkları yeni bir dokunsal algılama cildi aracılığıyla bunu değiştirmeyi umuyor. ReSkin olarak adlandırılan teknoloji, uygun fiyatlı, dayanıklı ve kullanımı kolaydır. Çok yönlü ve bandaj kadar kolay uygulanabilen bir cilt oluşturmak için makine öğrenimi, yumuşak robotik ve manyetik algılamadaki gelişmelerden yararlanır.

Meta AI’da doktora sonrası araştırmacı olan ve doktora derecesini alan Tess Hellebrekers, “Bu algılama yüzeyinin o kadar sağlam ve basit olmasını istiyorum ki, herkes bir gün içinde kurup dokunmatik verileri toplamaya başlayabilir” dedi. 2020’de CMU Robotik Enstitüsü’nden.

UR’de doçent ve Hellebrekers ile ReSkin üzerinde çalışan Meta AI araştırma yöneticisi Abhinav Gupta, teknolojinin dokunsal algılama için olası uygulamaların patlamasına yol açabileceğini söyledi. Bir şeyin ne olduğunu belirleme, hareketi algılama ve bir nesneyi kavrama gibi dokunmaya dayalı görevler için zengin iletişim verileri sağlayacaktır. Bu, sağlık hizmetlerinde veya küçük, yumuşak veya hassas nesneleri hareket ettirme becerisinin kritik olduğu alanlarda yardımcı olabilir.






ReSkin, 100 birim için 600 dolardan daha az ve daha büyük miktarlar için daha da düşük maliyetlidir. 2 ila 3 milimetre kalınlığındadır ve 50.000’den fazla etkileşime dayanabilir. Sensörleri yüksek çözünürlüklü sonuçlar sağlar ve kayma, fırlatma, yakalama ve alkışları algılayabilir. Tüm bunlar, ReSkin’i robotik eller, dokunsal eldivenler, kol kılıfları ve hatta köpek ayakkabılarında kullanım için ideal kılar ve araştırmacıların daha önce toplanması zor veya imkansız olan verileri toplamasına yardımcı olur.

Gupta, “Yıprandığında kolayca soyulabilir ve yenisiyle değiştirilebilir.” Dedi.

Cilt ile algılama kartı arasında kablo olmadığı için ReSkin kolayca değiştirilebilir. Algılama panosunun yalnızca yakınlarda olması gerekir. Raunaq Bhirangi, Ph.D. tarafından geliştirilen yapay zeka yöntemleri. CMU’da robotik öğrencisi ve ReSkin ekibinin bir parçası, kullanım kolaylığına katkıda bulunuyor. Bu yöntemler, sensörlerin otomatik kalibrasyon yapmasını ve cilt değiştirildiğinde bile verilerin tutarlı kalmasını sağlar. ReSkin, sensör kaplamaları arasında donanım veya yazılım değişikliği gerektirmez.

Bhirangi, “Tekrarlanabilirlik ve değiştirilebilirlik, robotikte yumuşak sensörlerin yaygın kullanımını engelleyen en büyük iki darboğazdır.” Dedi. “ReSkin ile bu sorunları çözmek için basit makine öğrenimi tekniklerini kullanıyoruz ve çeşitli uygulamalar için kullanılabilecek ölçeklenebilir ve ucuz bir dokunsal algılama modülü açıyoruz.”






Bilgisayar görüşündeki gelişmeler, robotların ve yapay zekanın dünyayı insanlar gibi görmesine ve algılamasına yardımcı oldu. Doğal dil işleme, bilgisayarlara dinleme ve konuşma yeteneği verdi. Dokunma, yapay zeka ve robotiği insan olmanın nasıl bir şey olduğu duygusuyla aşılamaya yönelik bir başka adımdır.

Gupta, “AI’nın dünyanın zenginliğini anlamasını istiyoruz” dedi. “Dokunma, dünyayı gerçek bir biçimde hissetmenize gerçekten yardımcı olur.”

ReSkin, Meta AI tarafından yüksek çözünürlüklü dokunsal donanım, simülatörler, kıyaslamalar ve veri setleri içeren dokunma ve dokunsal algılamaya yönelik daha geniş bir araştırma girişiminin parçasıdır. Facebook AI, artırılmış ve sanal gerçeklikte dokunarak kilit açma olasılıklarında iyileştirmeler yapmayı ve endüstriyel, tıbbi ve tarımsal robotikte yeniliklere yol açmayı umuyor.


Araştırmacılar, insan dokunsal tanıma süreçlerini taklit eden yapay bir dokunsal cilt yaratıyor


Daha fazla bilgi:
Meta blog yazısı: ai.facebook.com/blog/reskin-a- … n-tactile-perception

ReSkin: reskin.dev/

Carnegie Mellon Üniversitesi tarafından sağlanmıştır

Alıntı: ReSkin, araştırmacıların dokunma hissini keşfetmelerine yardımcı olabilir (2021, 3 Kasım), 20 Kasım 2021’de https://techxplore.com/news/2021-11-reskin.html adresinden alındı.

Bu belge telif haklarına tabidir. Özel çalışma veya araştırma amaçlı herhangi bir adil işlem dışında, yazılı izin alınmadan hiçbir bölüm çoğaltılamaz. İçerik yalnızca bilgi amaçlı sağlanmıştır.





#ReSkin #araştırmacıların #bir #dokunma #hissini #keşfetmelerine #yardımcı #olabilir