Robotları dışarı çıkaracaklar

Husarion ROSbot 2.0 PRO ve Husarion ROSbot 2.0. Kredi bilgileri: Andrzej Romanski

Nicolaus Copernicus Üniversitesi Mühendislik ve Teknoloji Enstitüsü’nden araştırmacılar, mobil robotların çıkmaz sokaklardan kaçmasına ve engellerden kaçmasına izin verecek bir algoritma geliştirdi.

Şehirde yürürken neden çıkmaz sokaklara girmiyoruz? Algımız sayesinde (uygun işaretleri görerek ve mesafeleri değerlendirerek) önümüzde bir engel olduğunu tahmin edebiliyoruz – sokağın sonuna kadar yürürken hiç kontrol etmemize gerek yok. Geri dönmek için zaman kaybetmeden doğru zamanda doğru yola geçebiliyoruz.

Mühendislik ve Teknoloji Enstitüsü’nden NCU Prof. Tomasz Tarczewski, “Mobil robotların çıkmaz sokaklardan kaçınmasını sağlayan yol planlama algoritmasını geliştirirken tam olarak bu davranışı temel alıyoruz” diye açıklıyor.

Ekibi, Excellence Initiative—Research University’nin bir parçası olarak INCOOP yarışmasında araştırmaları için hibe aldı. Sonuçlar dergide yayınlandı enerjiler.

Neden ilgilendiler ve bu sorunu çözmeye karar verdiler?

“Günümüzde mobil robotlar, depolarda ve üretim salonlarında giderek daha yaygın hale geliyor. Özel rotalara, birçok robotun çalışmasını tek bir salonda koordine eden ana algoritmalara rağmen, bazen bir robotun yolu tıkanacak. Asıl sorunları, çoğu zaman koşmalarıdır. sözde çıkmaz sokaklara,” diyor Prof. Tarczewski, “ve yine de üretim döngüsünün güvenliği için çarpışmasız bir geçiş şarttır.”

Bu sorunu çözmenin bir yolu, çeşitli engellerden kaçınmayı kolaylaştırmak için yerel yol planlama algoritmalarını uygulamaktır. Bu algoritmalar sayesinde robotun otonom olarak engelini kaldırıp rotasına devam etmesi mümkün.

“Bu mekanizmaların çoğunun çalışma prensibi, robotu çıkmazdan çıkaran ek bir algoritmanın getirilmesini içeriyor. Böyle bir yaklaşımda, mobil robotun kat ettiği mesafe, geri çekilme zorunluluğu nedeniyle artmakta ve gereksiz güç tüketimine neden olmaktadır. ,” diye açıklıyor Rafal Szczepanski. “Bu amaçla, bir LiDAR sensörü, yani robotun etrafındaki engellere olan mesafeler hakkında bilgi sağlayan bir lazer tarayıcı uyguladık.”

Daha sonra, Mühendislik ve Teknoloji Enstitüsü’ndeki araştırmacılardan oluşan ekip, okumalara dayanarak, bir çıkmaz tahmin mekanizması geliştirdi: robot, mevcut alan hakkındaki gerçek zamanlı bilgileri kendi boyutlarıyla karşılaştırıyor ve buna dayanarak geçerlilik hakkında bir karar veriyor. bilgi. Robotun geçilmez bölümü keşfetmekten vazgeçmesi için, onu atlayacak bir mekanizma ile sağlanmalıdır.

Bu görev için araştırmacılar artırılmış gerçeklik teknolojisini kullandılar.

Artur Bereit, “Çok genel anlamda, ek sanal nesnelerin oluşturulması ve gerçeğe eklenmesidir. Bu teknoloji, akıllı telefonlar, tabletlerdeki mobil oyunlar, fotoğraf ve video uygulamaları ve eğitici oyuncaklar gibi çeşitli uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır” diyor. .

Çıkmaz giriş engelleme mekanizmasını robota tam olarak nasıl programlıyorsunuz?

“Gerçekliği, geçmesini engelleyecek sanal bir duvarla genişletilmelidir. Bir çıkmaz tespit edildiğinde, sanal bir duvarın yanı sıra robotu yönlendirmek için sol veya sağ tarafında ek bir engel oluşturulmaktadır. doğru yön,” diye açıklıyor Rafal Szczepanski. “Araştırmamızın sonuçlarını yayınlamamıza izin veren, mobil robotik ve artırılmış gerçeklik teknolojisinin bu yenilikçi ve disiplinler arası birleşimidir.”

“Üniversitemizden araştırmacılardan oluşan ekip, mobil robot Husarion ROSbot 2.0 PRO’da artırılmış gerçeklik teknolojisiyle desteklenen potansiyel alanlar yönteminin geliştirilmiş algoritmasını uyguladı ve önerilen çözümün etkinliğini göstermek için bir dizi laboratuvar testi gerçekleştirdi. Sonuçlar oldukça başarılı. umut verici – araştırmacılar, mobil robotikte yaygın olarak kullanılan potansiyel alan algoritmasının özelliklerinde önemli bir gelişme gösterdi.”


Verimli robot yolu planlaması için bir çiçek tozlaşma algoritması


Daha fazla bilgi:
Rafal Szczepanski ve diğerleri, Artırılmış Gerçeklikle Desteklenen Yapay Potansiyel Alanı Kullanan Verimli Yerel Yol Planlama Algoritması, enerjiler (2021). DOI: 10.3390 / en14206642

Torun’daki Nicolaus Copernicus Üniversitesi tarafından sağlandı

Alıntı: Robotların çıkmaz sokaklardan kaçmasına yardımcı olacak yeni bir algoritma. (2021, 2 Kasım) 20 Kasım 2021 tarihinde https://techxplore.com/news/2021-11-algorithm-robots-dead.html adresinden alınmıştır.

Bu belge telif haklarına tabidir. Özel çalışma veya araştırma amaçlı herhangi bir adil işlem dışında, yazılı izin alınmadan hiçbir bölüm çoğaltılamaz. İçerik yalnızca bilgi amaçlı sağlanmıştır.





#Robotların #çıkmaz #sokaklardan #kaçmasına #yardımcı #olacak #yeni #bir #algoritma