William Roderick/Stanford Üniversitesi'nden alınan bu tarihsiz çalışma kağıdı görüntüsü, Stanford mühendislerinin geliştirdiği kavrayan robotu gösterir.

William Roderick/Stanford Üniversitesi’nden alınan bu tarihsiz çalışma kağıdı görüntüsü, Stanford mühendislerinin kuşlar üzerinde yaptığı araştırmalara dayanarak geliştirdiği kavrayıcı robotu göstermektedir.

Stanford Üniversitesi’ndeki bir mühendis ekibi, kuşların dallara nasıl inip tünediğinden ilham alarak, dronlara sığabilen, nesneleri yakalamalarını ve çeşitli yüzeyleri kavramalarını sağlayan robotik tutucular geliştirdi.

Bu ilerleme, uçan robotların aksi halde havada durmaları gerekebilecek durumlarda (örneğin arama ve kurtarma görevlerinde) güç tasarrufu yapmalarına veya ekolojistlerin ormanlarda daha kolay veri toplamasına yardımcı olabilir.

Çarşamba günü Science Robotics’te tasarım hakkında bir makale yazan David Lentink, AFP’ye verdiği demeçte, “Her yere inebilmek istiyoruz – onu mühendislik ve robotik perspektifinden heyecan verici yapan şey bu” dedi.

Ekip, projelerini “klişeleşmiş doğadan ilham alan hava avcısı” veya SNAG olarak adlandırdı.

Robotikçiler, zorlu mühendislik problemlerini çözmek için genellikle hayvanlara bakarlar, ancak milyonlarca yıllık evrimden sonra kuşların uçma ve tüneme şeklini taklit etmek kolay bir iş değildir.

Dallar boyut, şekil ve doku bakımından farklılık gösterir. Liken veya yosunla kaplı olabilirler veya yağmurdan kaygan olabilirler.

Ekip, kuşların ahşap, köpük, zımpara kağıdı ve teflon dahil olmak üzere farklı boyut ve malzemelerdeki tüneklere nasıl indiğini izlemek için yüksek hızlı kameralar kullanarak papağanlarda (ikinci en küçük papağan türü) topladıkları önceki verileri inceledi.

Tünekler ayrıca iniş, tünek ve kalkış ile ilgili kuvvet seviyesini yakalamak için sensörler içeriyordu.

Buldukları şey, kuşların her inişe aynı şekilde yaklaştıkları ve karşılaştıkları herhangi bir değişkenlikle başa çıkmak için ayaklarını kullanmalarıydı.

Spesifik olarak, kuşlar pençelerini bir levrek etrafında kıvırırlar ve ayrıca güvenilir sürtünme sağlayan yumuşak, buruşuk ayak pedleri vardır.

Ekip, küçük bir quadcopter drone’u destekleyecek kadar büyük bir tutucu inşa etmek zorunda kaldı ve bu nedenle tasarımlarını bir gökdoğanın bacaklarına göre modellediler.

Kaslar ve tendon için duran motorlar ve misina ile mükemmel hale gelmesi 20 tekrar alan 3D baskılı bir yapıya sahiptir.

Kavrama hareketi 20 milisaniye sürer ve dalın etrafına sarıldığında, sağ ayağındaki bir ivmeölçer robota indiğini söyler.

Bu da, yine gerçek kuşlar gibi düşmekten kaçınmak için botu öne doğru yatıran bir dengeleme algoritmasını tetikler.

Bitmiş kuş botu, kendisine atılan fasulye torbaları ve tenis topları gibi nesneleri başarıyla yakaladı ve Oregon ormanlarına gerçek dünya koşullarında inmeyi başardı.

Drone’lar için gelecekteki potansiyel uygulamaların ötesinde, Lentink, bu tür robotları inşa etmenin kuş morfolojisine dair yeni anlayışlara yol açabileceğini söyledi.

Örneğin, ekip, kuşlarda görülen en yaygın iki parmak düzenini denedi – üç parmak önde ve bir arkada, ikisi önde ve iki arkada – ve bunların botun kavrama yeteneğinde bir fark yaratmadığını gördü. .

Bu, biyologlara bu evrimsel farklılıkların başka nedenlerle ortaya çıktığını söyler.

Ortak yazar William Roderick yaptığı açıklamada, “Bu çalışmanın altında yatan motivasyonun bir kısmı, doğal dünyayı incelemek için kullanabileceğimiz araçlar yaratmaktı.” Dedi.


Mühendisler tüneyen kuş benzeri robot yaratıyor


Daha fazla bilgi:
William Roderick ve diğerleri, Kuştan ilham alan dinamik kavrama ve ağaç ortamında tüneme, Bilim Robotik (2021). DOI: 10.1126/scirobotics.abj7562. www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abj7562

© 2021 AFP

Alıntı: Stanford mühendisleri, nesneleri tüneyip kapabilen kuş robotları üretiyor (2021, 5 Aralık) 5 Aralık 2021’de https://techxplore.com/news/2021-12-stanford-bird-bots-perch.html adresinden alındı

Bu belge telif haklarına tabidir. Özel çalışma veya araştırma amaçlı herhangi bir adil işlem dışında, yazılı izin alınmadan hiçbir bölüm çoğaltılamaz. İçerik yalnızca bilgi amaçlı sağlanmıştır.





#Stanford #mühendisleri #nesneleri #tüneyip #kapabilen #kuş #botları #inşa #ediyor