Otonom kamyonculuk girişimi TuSimple, şirkete göre, araçta bir insan olmadan halka açık ilk yollarda çalışan ilk otonom kamyonunu tamamladı. TuSimple’ın Otonom Sürüş Sistemi (ADS), Tuscon, Arizona’daki bir demiryolu ile Phoenix’teki bir dağıtım merkezi arasındaki yüzey caddeleri ve otoyollar boyunca insan müdahalesi olmadan gerçekleştirilen 80 millik yolun %100’ünü gerçekleştirdi ve şirket için bir dönüm noktası oldu. Başkan ve CEO Cheng Lu, teknolojisini 2024 yılına kadar amaca yönelik kamyonlara ölçeklendirmeyi hedefliyor.

TuSimple’ın Los Angeles, California’dan Jacksonville, Florida’ya uzanan büyük bir nakliye rotası olan I-10 boyunca bir saat 20 dakikalık sürüşü, kısmen park tesislerine sahip olduğu için, şirketin gelecekteki ticari operasyonlarına doğal olarak uyuyor. Lu, Tuscon’da, dedi. Kamyon önceden yüklenmiş kargo taşırken, pilot çalıştırmanın odak noktası ticari olmaktan çok teknolojikti. Son bir buçuk yılda şirket, otoyolun bu bölümünde 150.000 millik ayara kadar 1.800 koşu gerçekleştirdi ve 2022’ye kadar sürücülük programını test etmeye devam etmeyi planlıyor.

Lu, Tecnofobi’a “Bu, tam ticari ölçekte dağıtıma sahip olmak için teknolojimizin bu evriminin mantıklı bir sonraki adımı ve önemli bir parçası” dedi. “Yolda sürücü olmadan kullanabileceğiniz tüm özelliklere ve sürücüyü çıkarmak için gereken güvenilirlik düzeyine sahip tek bir rotada ve tek türde bir araca sahip olmamız gerekiyor. Ve bu önemli bir Ar-Ge mühendislik çalışmasıdır. Tek bir ticari operatör rotasında bile sürücüyü güvenle kaldırabileceğinizi gösterebildiğinizde, bu artık bir bilim projesi değildir. Bu mühendislik işi ve ekibimizin zaman, sermaye ve çok fazla sıkı çalışmasını gerektiriyor, ancak otonom kamyonların tam ölçekli ticari dağıtımını gerçekleştiren ilk kişi olacağımızdan çok eminiz.”

Otonom kamyon taşımacılığı girişimi, uygun AV testi ve ticarileştirme düzenlemelerine sahip ve kendisini otonom sürüşte lider olarak konumlandırmaya çalışan Arizona’da sürücüden çıkarma operasyonlarını gerçekleştiren ilk şirket değil. Örneğin, Alphabet’in otonom sürüş kolu olan Waymo, geçen yıl Ekim ayından bu yana Phoenix’te sürücüsüz robotaksi operasyonları yürütüyor. Lu, daha yavaş hız limitleri nedeniyle tepki sürelerinin ve aracı güvenli bir şekilde kullanma yeteneklerinin çok daha basit olduğu otoyolda sürüşün şehir içi sürüşten daha zor olduğunu düşünüyor.

“Bir kamyonun zorluğu, 80.000 librelik bir Sınıf 8 aracı düşünürseniz, otoyolda saatte 65 mil gibi çok daha yüksek hızlarda gidiyor ve önemli ölçüde daha ağır ve kontrol edilmesi daha zor, kırılması daha zor” dedi. söz konusu. “Güvenlik etkileri, güvenilirlik, çok daha yüksek.”

TuSimple’ın pilot çalışması, en azından bu operasyonel tasarım alanı için şirketin, SAE’nin kendisini tamamen sürdürebilen ve bir insanın devralmasını gerektirmeyen bir sistem olarak tanımladığı Seviye 4 otonom teknolojiye ulaştığını gösteriyor. TuSimple’ın Sınıf 8 kamyonu, Lu’nun söylediğine göre, birçok kamyonun fiilen çalıştığı saat 21.00 ile gece yarısı arasında uygun hava koşullarında çalıştı. Şirkete göre, ADS yüzey sokaklarında, trafik sinyallerinde, rampalarda, rampalarda, acil durum şeritli araçlarda ve açık trafikte otoyol şerit değişikliklerinde gezindi.

Güvenlik önlemi olarak, kamyonun acil bir şekilde durması durumunda, kamyonun yaklaşık bir mil arkasında işaretsiz polis araçları takip edildi. Buna ek olarak, TuSimple, beş mil ileride çalışan anormallikleri aramak için bir araştırma aracının yanı sıra yarım mil geride, otonom kamyonu minimum risk durumuna getirebilecek bir gözetim aracı uyguladı.

Lu, “Bu endüstrinin ilerlemesi için önemli olanın kamuoyu ve yoldaki sürücüsüz kamyonlarla sağladığımız rahatlık olduğunu düşünüyorum ve bunun inşa edilmesi zaman alıyor” dedi. “Bu ilk adımı atmak için çok sayıda güvenlik önlemine sahip olmak önemlidir.”

TuSimple şu anda şirketin OEM ortaklıklarından biri olan ve geçen yıl duyurulan Navistar’ın güçlendirilmiş temel kamyonlarını işletiyor, ancak 2024 yılına kadar üçüncü taraflara satabileceği otonom operasyonlar için özel olarak tasarlanmış yarı kamyonları ortaklaşa geliştirmeyi planlıyor, diyor Lu.

Lu, “Sürücüden çıkarma teknolojisinin ticarileştirilmesi, otonom kamyonların yükü terminalden terminale ölçekte taşımasına izin veren bütünsel bir çözüm yaratmak anlamına geliyor” dedi. “Bugün, yükleri güvenli sürücülerle taşımak ve tamamen özerk modda çalışmak için özerk kamyonlardan yararlanıyoruz. Bu başarı, bir rotada güvenlik sürücüsü olmadan (hiç insan olmadan) bunu yapabileceğimizi göstermemizi sağlıyor. Ticarileştirmedeki bir sonraki adımımız, yoldaki kamyon sayısını sürücüsüz olarak ölçeklendirebilmek için OEM ortaklarıyla özel olarak üretilmiş kamyonlar gerektiren daha fazla güvenilirlik eklemektir.”

Aralık ayı ortası itibarıyla DHL Supply Chain, operasyonlarına entegre edilmek üzere bu otonom kamyonlardan 100 tanesini ayırdı ve TuSimple’ın toplam rezervasyon siparişini 6.875 kamyona çıkardı. Volkswagen AG’nin ağır kamyon işi olan Traton Group da kendi kendine giden kamyonları birlikte geliştirmek için TuSimple ile bir anlaşma imzaladı. Her iki OEM ortağı da TuSimple’da azınlık hisselerine sahiptir.

Lu, kamyonların ilk neslinin, vites değiştirme veya başlangıçta hala elle yapılması gereken traktör ve treyleri ayırma ve kaydırma işlemi gibi bahçedeki belirli işlemler için bir direksiyon simidi ile inşa edileceğini söylüyor.

“Sonuçta, [reaching L4 capabilities] Taşımacılık sektöründe karşı karşıya olduğumuz çok büyük sorunu, yani yük kapasitesi eksikliğini çözmemiz için gerekli olan şey bu,” dedi Lu. “Bir yandan, e-ticaret ve isteğe bağlı ekonomi ile kamyon şoförlerine ve kamyonlara olan talep artmaya devam ediyor, ancak işlerin arz tarafı pek hoş görünmüyor. Sürücü sıkıntısı yaşıyoruz, önemli ölçüde sürücü devri var, güvenlik maliyetleri artıyor ve tabii ki çevresel kaygılar. Bütün bunlar tedarik zincirinde bir darboğaza yol açıyor.

“Bunu yeni teknoloji olmadan oynarsanız, daha iyi olmaz ve sen ve ben kamyon şoförü olmak istemiyoruz, çocuklarımız kamyon şoförü olmak istemiyor. Bu yüzden gerçekten 4. Seviyeye ulaşmamız gerekiyor.”



#TuSimple #halka #açık #yollarda #çalışan #ilk #sürücüsüz #otonom #kamyonunu #tamamladı #Tecnofobi