Yılan robot film kahramanı oldu

Eelume ve NTNU’nun yılan robotu, yeni felaket filmi “Kuzey Denizi”nde (orijinal adı: “Nordsjøen”) yer alıyor. Kredi bilgileri: Eelume

Norveçli yapım şirketi Fantefilm, dünyanın en havalı sualtı robotunu bulmak için internette arama yaptığında, şaşkınlık içinde onun Norveç’te üretildiğini keşfettiler. Robot böylece şu anda vizyona giren “Kuzey Denizi” filminde rol alan ilk kişi oldu.

Mühendislik sibernetiği profesörü ve AMOS Otonom Deniz Operasyonları ve Sistemleri Merkezi’ndeki kilit araştırmacılardan biri olan Kristin Ytterstad Pettersen, birkaç yıldır yılan robotiği üzerinde çalışıyor. Pål Liljebäck, doktorasını Pettersen’in danışmanı olarak yılan robotları alanında aldı. Araştırmalarına dayanarak, 2015 yılında NTNU’nun bir yan ürünü olarak Eelume (“ee-loom” olarak telaffuz edilir) şirketini kurdular.

O zaman kimse Eelume’nin yedi yıl sonra Norveç’in en büyük film yapımında kahramanca bir rol oynayacağını hayal edemezdi.

Diferansiyel denklemlerden türetilmiş

Film dünyası, yılan robotların kahraman olabileceği tek yer değil. Gerçek dünyada yılan robotlar da çok önemli bir rol oynamaktadır.

Örneğin, sualtı robotları okyanusu keşfetmeye yardımcı olabilir.

Pettersen, “Okyanusun yalnızca yüzde beşi haritalandı. Bir yılan robotu, Kuzey Kutbu ve Antarktika’nın altındaki deniz gibi keşfedilmemiş geniş alanların araştırılmasına yardımcı olabilir” diyor.

Böyle bir yaratık nasıl ortaya çıkıyor?

Su altında kullanım için dünyanın en gelişmiş yılan robotu, ilk olarak Pettersen ve araştırma grubunun elle yazdığı birçok uzun matematik problemiyle geliştirildi. NTNU Mühendislik Sibernetiği Departmanındaki (ITK) profesörler yeni bir şey yaratmaya başladıklarında, kağıt üzerinde diferansiyel denklemler önemli bir araçtı.

Pettersen, “Robotları hareket ettirmek çok büyüleyici. Matematiği doğanın sırlarını çözmenin bir yolu olarak kullanıyoruz. Matematik gerçekten doğayı anlamak ve analiz etmek için bir dildir” diyor.

Ayrıca bir robotun matematiksel modelinin aslında bir A4 sayfasına sığdığını söyledi.

Denizde çeşitli görevleri yerine getirebilir

Pettersen, sayısız ödül kazandığı yılan robotiğinde dünya çapında bir atılıma yol açan araştırmaya başkanlık etti. Japonya ve ABD de dahil olmak üzere diğer gruplar, çoğunlukla mekatronik – bağlantıların ve malzemelerin fiili yapımına odaklandı. Pettersen ve ekibi, bir yılan robotun nasıl hareket etmesi gerektiğine ilişkin “beyin” veya algoritmalar üzerinde yoğunlaştı.

Doktorasını tamamladıktan sonra Liljebäck, Eelume’de Baş Teknoloji Sorumlusu (CTO) olarak başladı ve şirkette teknoloji geliştirmeden sorumlu oldu. Eelume ekibinin geri kalanıyla birlikte, Eelume’nin yılan şeklindeki sualtı robotunu geliştirdi.






Liljebäck, “Altı yıllık muazzam bir çabanın ardından, Eelume şimdi denizde çeşitli görevleri yerine getirmeye hazırlanıyor. Bugünün robotu üçüncü nesil ve önümüzdeki birkaç ay içinde boru hatlarının otonom denetimini gerçekleştirecek.”

Otonom, robotun herhangi bir kişinin uzaktan kontrol etmesine gerek kalmadan bir plana dayalı olarak görevleri kendi başına gerçekleştirebilmesi anlamına gelir. ROV’lar (Uzaktan Kumandalı Araçlar) gibi diğer robotlar, bir kişi tarafından karadan veya bir tekneden bir kablo aracılığıyla uzaktan kontrol edilir. Eelume’nin robotu, herhangi bir kablolu bağlantı olmadan kablosuz olarak çalışır.

Bunun gibi gelişmiş bir sualtı robotu, su altı tesisatlarındaki sızıntıları ve tehlikeli sorunları tespit etmeye yardımcı olabilir, dökülmeler ve kirlilik veya diğer tehditler konusunda uyarıda bulunabilir ve ayrıca onarım ve bakım yapabilir.

Liljebäck, “Robotun sızıntıları tespit etme ve ses, tuz içeriği, sıcaklık ve sudaki yağı ölçme yeteneğini test etmek için Equinor ile birlikte çalışacağız” diyor.

Kablosuz ve AI

Eelume’deki ekip, Eelume gibi bir yılan robotun sadece üniversitede tasarlanan güzel matematik denklemlerinden oluşmayacağından, aynı zamanda pratik kullanımlar yoluyla dünyaya fayda sağlayacağından emin olmak için çok çalışıyor.

“Pål, ileri matematik teorisinde uzmanlaşma ve mekatronikin kendisini inşa etme konusunda sağlam bir kavrayışa sahip. Yılan robotlarını gerçek yaratıklara benzeyecek şekilde yapıyor, örneğin onlara bilgi gönderen ve onları neredeyse insanlaştıran gözler vermek gibi. Pettersen, teorik ustalığını birleştirme ve aynı zamanda hepsini uygulamaya koyma arzusunu birleştirme şekli gerçekten benzersiz” diyor.

Eelume’nin robotu kablosuz olarak çalıştığı için suda tamamen özgürce hareket edebilir. Yılan robotun gerçekleştirmesi için giderek daha fazla özerk operasyonlar geliştirmek için çalışmalar devam ediyor.

Pettersen, “Tüm sibernetik, gerçekten bilgisayarın “beynini” geliştirmekle ilgilidir ve bir yapay zeka unsuru içerir” diyor.

2016 yılında Kongsberg Maritime ve Equinor, yatırımcı, teknoloji ortağı ve müşteri olarak Eelume ile ortaklığa girdi. Yenilik Norveç ayrıca bir yenilik sözleşmesi yoluyla mali desteğe katkıda bulunmuştur.


Yüzen robotlar, deniz altı görevleri için yılan benzeri hareketler gerçekleştirir


Norveç Bilim ve Teknoloji Üniversitesi tarafından sağlanmıştır

Alıntı: Film kahramanı olan yılan robot (2021, 18 Kasım), 19 Kasım 2021’de https://techxplore.com/news/2021-11-snake-robot-movie-hero.html adresinden alındı.

Bu belge telif haklarına tabidir. Özel çalışma veya araştırma amaçlı herhangi bir adil işlem dışında, yazılı izin alınmadan hiçbir bölüm çoğaltılamaz. İçerik yalnızca bilgi amaçlı sağlanmıştır.





#Yılan #robot #film #kahramanı #oldu